[发明专利]一种水箱状态检测装置、方法及其洗拖一体机

说明书

本发明公开了一种水箱状态检测装置、方法及其洗拖一体机，该装置包括：微处理器，用于进行温度检测控制，获取有无水检测传感器模块检测的温度数据，根据检测获得的温度数据实现有无水检测判别；有无水检测传感器模块，用于利用一发热元件在加热电路的控制下产生热量通过一导热装置传递给一温度传感器，并使该导热装置在传递热量过程中受水箱内的水流影响，利用该温度传感器采集经导热装置传导过来的温度数据；加热电路，用于在微处理器的控制下输出电流和电压至发热元件，以使发热元件进行发热；温度检测电路，用于在微处理器的控制下启动温度传感器进行温度检测并将所述温度传感器采集的温度数据传输至所述微处理器。

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，特别是涉及一种水箱状态检测装置、方法及其洗拖一体机。

背景技术

洗拖地一体机是生活中常见的清洁产品，主要用于代替传统的吸尘器、扫帚和拖把，利用电能转换机械能，实现洗地、吸尘、拖地的功能。其工作原理是通过设置一清洁辊轴，清洁辊轴上设置有柔性材质制成的清洁层，再对该清洁层进行润湿，从而吸附待清洁地面的灰尘等小颗粒异物。因此为了润湿该清洁层，需要设置水箱，水箱一般包括洁净水箱和污水箱，其中，洁净水箱中的水用于润湿该清洁层；污水箱用于回收污水或垃圾物。

因此，为使洗拖地一体机能够正常工作，洁净水箱中必须保证有水，因此在洗拖地一体机工作时，就需要实时对其洁净水箱进行有无水检测。现有的洗拖一体机常用的水箱有无水检测的方式通常采用如下两种方式：

方式一：使用两根电极的方式检测水箱的水位。这种方式结构复杂，而且需要电极直接探入水中，长期使用电极易脏污且腐蚀，影响水箱水位的检测；

方式二：通过使用电容式传感器检测出水管道的水来判断水箱是否有水，这种方式虽然结构简单，但调试困难，检测的灵敏度受环境影响，不同地区的水质也会影响检测精度，长期使用，传感器上有凝露后，影响水位的检测准确性，容易出现误报警。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种水箱状态检测装置、方法及其洗拖一体机，以对洗拖地一体机的水箱实现有无水检测的目的。

为达上述目的，本发明提出一种水箱状态检测装置，包括：

微处理器，用于通过控制加热电路及温度检测电路对有无水检测传感器模块进行温度检测控制，获取有无水检测传感器模块检测的温度数据，根据检测获得的温度数据实现有无水检测判别；

有无水检测传感器模块，用于利用一发热元件在加热电路的控制下产生热量通过一导热装置传递给一温度传感器，并使该导热装置在传递热量过程中受水箱内的水流影响，利用该温度传感器采集导热装置传递过来的温度数据；

加热电路，用于在所述微处理器的控制下输出电流和电压至所述有无水检测传感器模块的发热元件，以使发热元件进行发热；

温度检测电路，用于在所述微处理器的控制下启动有无水检测传感器模块的温度传感器进行温度检测并将所述温度传感器采集的温度数据传输至所述微处理器。

优选地，所述微处理器通过将连续采集到的温度数据转换为温度对时间的变化率，通过将转换后的温度对时间的变化率与预设的阈值进行判断，从而判断水箱中有无水。

优选地，所述有无水检测传感器模块包括导热装置(21)、发热元件(22)、温度传感器(23)、PCB板(24)以及非导热外壳(25)，所述导热装置(21)与所述非导热外壳(25)粘结合在一起形成可储水的腔体且所述导热装置(21)朝向腔体内部的一侧至少有部分可与腔体内的水接触，所述导热装置(21)的另一侧与所述PCB板(24)粘接，所述发热元件(22)与温度传感器(23)焊接在所述PCB板(24)上。

优选地，所述导热装置(21)采用易导热的金属板，所述非导热外壳(25)采用塑胶外壳。