[发明专利]工业无线有线双模遥控装置及遥控方法

权利要求书

1.工业无线有线双模遥控装置，包括发射控制终端和接收控制终端，其特征在于：具体采用有线无线发射控制终端和无线接收控制终端；所述有线无线发射控制终端包括发射端供电电路、发射端微处理器、与发射端微处理器的输入端相连的按键采集单元和ADC采集单元、以及与发射端微处理器的输出端相连的有线通信单元和无线通信单元；所述发射端微处理器将按键采集单元的输入信号与ADC采集单元采集的数据进行处理后打包成数据包，控制无线通信单元和有线通信单元传输数据包信号；

所述无线接收控制终端包括接收端供电电路、接收端微处理器、与接收端微处理器的输入端相连的无线接收单元、以及与接收端微处理器的输出端相连的数据输出单元；所述无线接收单元将从无线通信单元接收到的数据包传输至接收端微处理器，接收端微处理器将数据包校验无误后，发送至数据输出单元供外部设备使用；所述无线通信单元和无线接收单元采用LORA扩频通信技术。

2.如权利要求1所述的工业无线有线双模遥控装置，其特征在于：所述发射端微处理器包括芯片U3A、U3B、U3C以及通信状态指示单元，通信状态指示单元包括STATUS LED灯及电阻R2，U3B的脚175与通信状态指示单元LED连接。

3.如权利要求1所述的工业无线有线双模遥控装置，其特征在于：所述发射端供电电路包括发射端线性稳压单元；所述发射端线性稳压单元包括芯片U1、U2、U5、场效应管Q1、Q2、电容C1、C2、C3、C4、C33、C34、电阻R1、R2、R21、R22、R23、二极管D1、D3、D4、D5、D6、D7、电感L1、L2；所述发射端线性稳压单元包括防反接模块，当电源正负极性接反时，Q1截止，供电电路不工作，当电源正负连接正确时Q1导通，电源依次经过U5、U1、U2从24V逐步降至12V、5V和3.3V，其中5V电压为无线通信单元和有线通信单元供电，3.3V电压为发射端微处理器供电。

4.如权利要求2所述的工业无线有线双模遥控装置，其特征在于：所述按键采集单元包括BT1～BT9及EM，分别与发射端微处理器U3A及U3B的引脚139～147、150～153、112连接，所述发射端微处理器不断循环对按键状态进行扫描。

5.如权利要求2所述的工业无线有线双模遥控装置，其特征在于：所述ADC采集单元包括电阻R10～R17，霍尔手柄JS1～JS4，JS1与发射端微处理器U3A的引脚19、24连接，JS2与发射端微处理器U3A的引脚25、26连接，JS3与发射端微处理器的第27、28引脚连接，JS4与发射端微处理器U3A的引脚32、33连接。

6.如权利要求2所述的工业无线有线双模遥控装置，其特征在于：所述有线通信单元包括U4芯片、电容C31、电阻R9及二极管D2，U4的1、4脚分别与发射端微处理器U3A的123、122引脚相连接。

7.如权利要求2所述的工业无线有线双模遥控装置，其特征在于：所述无线通信单元包括WL芯片，WL的1、2、3、4、5脚分别与发射端微处理器U3A脚119、120、121、117、118连接。

8.一种如上述权利要求1至11任一项所述的工业无线有线双模遥控装置的遥控方法，其特征在于，包括：有线、无线发射控制终端采用加密LORA扩频技术将遥控命令通过无线通信单元传送至无线接收控制终端，无线接收控制终端通过接收到的无线数据进行解密，校验后转换为有效的遥控命令，然后将遥控命令通信数据输出单元传送至外部需要控制的设备；或者由有线无线发射控制终端直接由有线通信单元传送至外部需要控制的设备。