[发明专利]工业无线有线双模遥控装置及遥控方法

说明书

本发明涉及工业无线有线双模遥控装置及遥控方法，包括有线无线发射控制终端和无线接收控制终端；有线无线发射控制终端包括发射端供电电路、发射端微处理器、按键采集单元、ADC采集单元、有线通信单元和无线通信单元；无线接收控制终端包括接收端供电电路、接收端微处理器、无线接收单元、数据输出单元；无线通信单元和无线接收单元采用LORA扩频通信技术。本发明可采用有线通信方式也可采用无线通信方式，在无线无法作用的环境中，可无缝切换至有线模式，保证生产不间断进行。同时利用LORA无线扩频技术，通过扩频把信号扩展到带宽较宽的噪声中，获得扩频增益，功耗低，抗干扰能力强，透传能力强，大大提高在工业环境中的应用稳定性与通信距离。

技术领域

本发明涉及电子、无线通信及遥控设备领域，特别涉及一种应用于工业无线有线双模遥控装置及遥控方法。

背景技术

在工业控制领域，特别是工程机械，很多时候都需要对设备进行实时的远程操作，比如大量电磁阀配合的机械动作，电液控制装置，有些机械设备对操作的线性度还提出了特别的要求，所以模拟量的控制需求也越来越多，比如混凝土湿喷机、混凝土泵车、高空作业车、拱架台车等都是多关节的臂架结构。

目前多数企业普遍采用的控制方法大都采用人工操作台控制、有线遥控控制和无线遥控控制三种方法。

人工操作台控制，即操作人台，站立或者坐在设备周围或者设备上固定的位置对设备进行操作，由于人员不可走动，视线受限，操作效率不高，并且人员距离设备工作区域较近或者直接置身于设备工作区域中，非常危险。

有线遥控控制，也称有线遥控器，遥控控制的距离取决于遥控电缆的长度，控制效率很高，但是由于现场的地形往往比较复杂，而且电缆的长度有限，并且电缆需要在地面拖拽，存在安全隐患。

无线遥控控制，即使用无线遥控器对设备进行操作控制，避免了前面两种操作方式的人员不可走动，视线受限及电缆对遥控距离的限制，遥控效率非常高，但是目前很多遥控都为红外、蓝牙、WIFI或者2.4G射频通信。这有一种遥控方式要么通信距离比较短，要么抗干扰能力相对较差，尤其在工业领域，由于涉及到高度安全操作，很多时候工作场景对信号质量的要求较高，单独使用无线遥控，一旦发生无线通信故障，有很大可能发生事故，造成重大损失。而且也因此无法保障工程进度。由于工业工程中对生产进度的连续性要求较高，目前虽然存在LORA无线射频通信模块或者终端，但大多数都用作数传电台，针对工业领域，特别是工程机械的控制领域还比较少，而且其中对实时性及安全性也不一定做到全面兼顾。

基于此，做出本申请。

发明内容

为了解决工业控制领域中采用上述现有技术对设备或机械进行操作带来的弊端，本发明提供了一种工业无线有线双模遥控装置及遥控方法，兼具有线通信和无线通信方式，在无线无法作用的环境中，可无缝切换至有线模式，保证生产不间断进行。同时采用LORA无线通信，通过扩频传输方式，抗干扰能力强，透传能力强，大大提高本发明在工业环境中的应用稳定性与通信距离。

其中工业无线有线双模遥控装置，包括有线无线发射控制终端和无线接收控制终端；所述有线无线发射控制终端包括发射端供电电路、发射端微处理器、与发射端微处理器的输入端相连的按键采集单元和ADC采集单元、以及与发射端微处理器的输出端相连的有线通信单元和无线通信单元；所述发射端微处理器将按键采集单元的输入信号与ADC采集单元采集的数据进行处理后打包成数据包，控制无线通信单元和有线通信单元传输数据包信号；所述无线接收控制终端包括接收端供电电路、接收端微处理器、与接收端微处理器的输入端相连的无线接收单元、以及与接收端微处理器的输出端相连的数据输出单元；所述无线接收单元将从无线通信单元接收到的数据包传输至接收端微处理器，接收端微处理器将数据包校验无误后，发送至数据输出单元供外部设备使用。

本发明提供了一种优选方案，所述发射端微处理器包括芯片U3A、U3B、U3C以及通信状态指示单元，通信状态指示单元包括STATUS LED灯及电阻R2，U3B的脚175与通信状态指示单元LED连接。