[发明专利]车门窗电流标定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车门窗电流标定方法，其特征在于，所述方法应用于具有标定目标函数功能的应用程序，所述方法包括：

获取车门窗的负载电流；所述负载电流为车门窗电流采样电路中的采样电阻的电流；

将所述车门窗的负载电流代入目标函数进行计算，获得所述车门窗的运行电流；

所述目标函数为基于车门窗电流采样电路中负载电流和运行电流之间的映射关系得到的拟合一次函数，所述目标函数是在控制器下线检测EOL模式下确定的；

所述目标函数的确定方法包括：

在设置所述车门窗的负载电流为第一负载电流的情况下，采集所述车门窗的第一运行电流；

在设置所述车门窗的负载电流为第二负载电流的情况下，采集所述车门窗的第二运行电流；

根据所述第一负载电流、所述第一运行电流、所述第二负载电流和所述第二运行电流，计算所述拟合一次函数中未知参数的取值；

在设置所述车门窗负载电流为第三负载电流的情况下，采集所述车门窗的第三运行电流，以及利用所述第三负载电流、获得未知参数取值后的拟合一次函数，计算所述车门窗的第四运行电流；所述第一运行电流、所述第二运行电流和所述第三运行电流为所述车门窗的负载电流经过运算放大电路放大后的采样电流；

若所述第三运行电流和所述第四运行电流之间的差异在预设误差范围内，则将所述拟合一次函数确定为目标函数；

所述车门窗电流采样电路包括：采样电阻、运算放大电路、电容和微控制单元MCU的引脚；

所述MCU与车门窗驱动系统构成车门窗控制器，所述车门窗驱动系统用于控制车门窗电机的运行，并控制车门窗的上升和下降；

所述车门窗驱动系统包括所述车门窗电流采样电路和车门窗驱动电路；

所述采样电阻与所述运算放大电路并联；

所述运算放大电路与所述电容并联；

所述电容与所述MCU的引脚连接；

所述车门窗驱动系统包括继电器、故障诊断与防护电路以及MOSFET，所述MOSFET为金属-氧化层半导体场效晶体管。

2.一种车门窗电流标定装置，其特征在于，所述装置应用于具有标定目标函数功能的应用程序，所述装置包括：

获取单元，用于获取车门窗的负载电流；所述负载电流为车门窗电流采样电路中的采样电阻的电流；

计算单元，用于将所述车门窗的负载电流代入目标函数进行计算，获得所述车门窗的运行电流；所述目标函数为基于车门窗电流采样电路中负载电流和运行电流之间的映射关系得到的拟合一次函数，所述目标函数是在控制器下线检测EOL模式下确定的；

所述装置还包括：确定单元，用于确定目标函数；所述确定单元，包括：

第一采集模块，用于在设置所述车门窗的负载电流为第一负载电流的情况下，采集所述车门窗的第一运行电流；

第二采集模块，用于在设置所述车门窗的负载电流为第二负载电流的情况下，采集所述车门窗的第二运行电流；

计算模块，用于根据所述第一负载电流、所述第一运行电流、所述第二负载电流和所述第二运行电流，计算所述拟合一次函数中未知参数的取值；

所述计算模块，还用于在设置所述车门窗负载电流为第三负载电流的情况下，采集所述车门窗的第三运行电流，以及利用所述第三负载电流、获得未知参数取值后的拟合一次函数，计算所述车门窗的第四运行电流；所述第一运行电流、所述第二运行电流和所述第三运行电流为所述车门窗的负载电流经过运算放大电路放大后的采样电流；

确定模块，用于若所述第三运行电流和所述第四运行电流之间的差异在预设误差范围内，则将所述拟合一次函数确定为目标函数；

所述车门窗电流采样电路包括：采样电阻、运算放大电路、电容和微控制单元MCU的引脚；

所述MCU与车门窗驱动系统构成车门窗控制器，所述车门窗驱动系统用于控制车门窗电机的运行，并控制车门窗的上升和下降；

所述车门窗驱动系统包括所述车门窗电流采样电路和车门窗驱动电路；

所述采样电阻与所述运算放大电路并联；

所述运算放大电路与所述电容并联；

所述电容与所述MCU的引脚连接；

所述车门窗驱动系统包括继电器、故障诊断与防护电路以及MOSFET，所述MOSFET为金属-氧化层半导体场效晶体管。

3.一种存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1所述的方法。