[发明专利]车门窗电流标定方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种车门窗电流标定方法、装置及系统，该方法主要包括：获取车门窗的负载电流；所述负载电流为车门窗电流采样电路中的采样电阻的电流；将所述车门窗的负载电流代入目标函数进行计算，获得所述车门窗的运行电流；所述目标函数为基于车门窗电流采样电路中负载电流和运行电流之间的映射关系得到的拟合一次函数，本发明能够解决现有技术检测车门窗运行电流精度较低的问题，通过提高门窗运行电流的采集精度，从而实现对门窗运行过程中的过流和堵转保护，降低了门窗控制器对门窗运行时的过流和堵转保护不及时对门窗电机的损害，延长了门窗电机的运行寿命。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车门窗电流标定方法、装置及系统。

背景技术

为提高汽车自动化程度和舒适性，汽车自动门窗的应用越来越普遍。车门窗控制器在接收到用户指令后，可以实现对门窗的上升和下降的控制。然而，在实现对门窗的自动控制过程中，门窗电机等常常发生过流和堵转等问题，从而降低了门窗电机等零件的使用寿命。

为了对门窗电机实现过流和堵转保护，需要先采集门窗运行时的电流，然后根据该电流判断是否发生或者即将发生过流或堵转，并在判断结果为是时，采用让门窗电机暂定工作等手段，实现对门窗电机的保护。其中，目前门窗控制器对门窗运行电流检测时大多会使用康铜丝或者采样电阻直接对门窗的运行电流进行采集，但是门窗采样电路和采样电阻之间存在的误差导致采样精度较低，从而无法及时对过流和堵转进行保护，造成损害门窗电机等危害。

发明内容

本发明提供了一种车门窗电流标定方法、装置及系统，能够提高车门窗运行电流的检测精度。

具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车门窗电流标定方法，所述方法包括：

获取车门窗的负载电流；所述负载电流为车门窗电流采样电路中的采样电阻的电流；

将所述车门窗的负载电流代入目标函数进行计算，获得所述车门窗的运行电流；

所述目标函数为基于车门窗电流采样电路中负载电流和运行电流之间的映射关系得到的拟合一次函数。

可选的，所述目标函数的确定方法包括：

在设置所述车门窗的负载电流为第一负载电流的情况下，采集所述车门窗的第一运行电流；

在设置所述车门窗的负载电流为第二负载电流的情况下，采集所述车门窗的第二运行电流；

根据所述第一负载电流、所述第一运行电流、所述第二负载电流和所述第二运行电流，计算所述拟合一次函数中未知参数的取值；

在设置所述车门窗负载电流为第三负载电流的情况下，采集所述车门窗的第三运行电流，以及利用所述第三负载电流、获得未知参数取值后的拟合一次函数，计算所述车门窗的第四运行电流；所述第一运行电流、所述第二运行电流和所述第三运行电流为所述车门窗的负载电流经过运算放大电路放大后的采样电流；

若所述第三运行电流和所述第四运行电流之间的差异在预设误差范围内，则将所述拟合一次函数确定为目标函数。

可选的，所述目标函数是在控制器下线检测EOL模式下确定的。

可选的，所述车门窗电流采样电路包括：采样电阻、运算放大电路、电容和微控制单元MCU的引脚；

所述采样电阻与所述运算放大电路并联；

所述运算放大电路与所述电容并联；

所述电容与所述MCU的引脚连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种车门窗电流标定装置，所述装置包括：