[发明专利]一种微波雷达工频滤波装置和方法

权利要求书

1.一种微波雷达工频滤波装置，其特征在于，包括工频信号检测模块和多个工频滤波器，所述工频检测模块检测所述微波雷达当前的干扰信号的频率，不同所述工频滤波器滤除不同频率的工频信号，且多个所述工频滤波器滤除的工频信号的所有频率中包括所述微波雷达当前的干扰信号的频率，所述工频信号检测模块根据所述微波雷达当前的干扰信号的频率，控制频率与干扰信号的频率对应的工频滤波器开启，其他频率的所述工频滤波器关闭。

2.根据权利要求1所述的微波雷达工频滤波装置，其特征在于，还包括雷达中频信号采样模块，所述雷达中频信号采样模块采集中频信号，并对所述中频信号数据进行转换和存储。

3.根据权利要求2所述的微波雷达工频滤波装置，其特征在于，还包括预滤波器，所述预滤波器滤除所述微波雷达监测目标对应频率范围以外的信号，所述雷达中频信号模块储存经过预滤波器滤除后的信号数据。

4.根据权利要求3所述的微波雷达工频滤波装置，其特征在于，所述微波雷达监测运动目标对应频率小于90-150HZ。

5.根据权利要求3所述的微波雷达工频滤波装置，其特征在于，所述预滤波器为IIR低通滤波器。

6.根据权利要求1所述的微波雷达工频滤波装置，其特征在于，所述工频滤波器为IIR陷波器和/或IIR带阻滤波器。

7.根据权利要求1所述的微波雷达工频滤波装置，其特征在于，多个所述工频滤波器包括50HZ工频滤波器和60HZ工频滤波器。

8.一种微波雷达工频滤波方法，其特征在于：包括如下步骤：

雷达中频信号采集；

预先打开所有工频滤波器；

静默状态下关闭滤除任一频率的工频滤波器，作为试验频率工频滤波器；

判断微波雷达是否有触发信号；

有触发信号，重新打开试验频率工频滤波器，关闭滤除其他频率的工频滤波器，进行正常的运动物体检测处理，结束；

没有触发信号，将其他所有的工频滤波器依次作为试验频率工频滤波器，并重复在静默状态下关闭试验工频滤波器，判断是否有触发信号；

直至有触发信号，打开试验频率工频滤波器，关闭滤除其他频率的工频滤波器，进行正常的运动物体检测处理，结束；

至所有工频滤波器作为试验频率工频滤波器时均无触发信号后，进行正常的运动物体检测处理，结束。

9.根据权利要求8所述的微波雷达工频滤波方法，其特征在于，在所述打开所有的工频滤波器的步骤之前，对微波雷达监测运动目标对应频率范围以外的频率进行滤除。

10.根据权利要求8或9所述的微波雷达工频滤波方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7中任一项中的装置上执行。