[发明专利]一种微波雷达工频滤波装置和方法

说明书

本申请提供了一种微波雷达工频滤波装置和方法，属于微波雷达滤波的技术领域，具体装置包括工频信号检测模块和多个工频滤波器，工频检测模块检测微波雷达当前的干扰信号的频率，不同工频滤波器滤除不同频率的工频信号，且多个工频滤波器滤除的工频信号的所有频率中包括微波雷达当前的干扰信号的频率，工频信号检测模块根据微波雷达当前的干扰信号的频率，控制频率与干扰信号的频率对应的工频滤波器开启，其他频率的工频滤波器关闭。通过本申请的处理方案，在一个系统中自适应过滤不同频率的工频信号，节约成本的同时又不会滤除其它有效信号。

技术领域

本申请涉及微波雷达滤波的领域，尤其是涉及一种微波雷达工频滤波装置和方法。

背景技术

在微波雷达照明领域通常使用市电供电，市电电压的频率为50Hz或60Hz，它产生电磁波辐射会对周围的设备造成干扰，即工频干扰。在微波雷达照明领域，工频干扰非常常见，需要通过特殊处理将工频及其高次谐波滤除干净，以提取真正需要的有效信号用于运动物体检测的算法处理。

现有的通常采用以下几种方法进行滤除干扰信号：

方案1：通过硬件电路设计的方法滤除50Hz或60Hz工频，其电路设计复杂，需要额外的成本，并且在一个板子上不能同时滤除50Hz和60Hz工频干扰信号。通过硬件电路实现，只能过滤50Hz或60Hz工频，增加电路设计复杂度，增加额外硬件成本，实现的产品需要根据不同国家地区设计不同的滤波器电路。

方案2：通过软件滤波方式，但实现方式通常只滤50Hz或只滤60Hz工频干扰信号，设计的产品不能适应全球客户需求；或者直接粗暴的滤除50Hz-60Hz范围的工频干扰信号，这种方式会同时将带内的有效信号滤除，从而影响产品性能。通过软件滤波实现，只过滤50Hz或60Hz工频，或者直接粗暴的过滤50Hz～60Hz范围的工频干扰信号；前者设计的产品无法适配多个地区的需求，后者则会将有效信号过滤掉，导致微波雷达检测性能降低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种微波雷达工频滤波装置和方法，解决了现有技术中的问题，在一个系统中自适应过滤不同频率的工频信号，同时又不会滤除其它有效信号。

一方面本申请提供的一种微波雷达工频滤波装置采用如下的技术方案：

一种微波雷达工频滤波装置，包括工频信号检测模块和多个工频滤波器，所述工频检测模块检测所述微波雷达当前的干扰信号的频率，不同所述工频滤波器滤除不同频率的工频信号，且多个所述工频滤波器滤除的工频信号的所有频率中包括所述微波雷达当前的干扰信号的频率，所述工频信号检测模块根据所述微波雷达当前的干扰信号的频率，控制频率与干扰信号的频率对应的工频滤波器开启，其他频率的所述工频滤波器关闭。

可选的，还包括雷达中频信号采样模块，所述雷达中频信号采样模块采集中频信号，并对所述中频信号数据进行转换和存储。

可选的，还包括预滤波器，所述预滤波器滤除所述微波雷达监测目标对应频率范围以外的信号，所述雷达中频信号模块储存经过预滤波器滤除后的信号数据。

可选的，所述微波雷达监测运动目标对应频率小于90-150HZ。

可选的，所述预滤波器为IIR低通滤波器。

可选的，所述工频滤波器为IIR陷波器和/或IIR带阻滤波器。

可选的，多个所述工频滤波器包括50HZ工频滤波器和60HZ工频滤波器。

另一方面本申请提供的一种微波雷达工频滤波方法采用如下的技术方案：

一种微波雷达工频滤波方法，包括如下步骤：

雷达中频信号采集；

预先打开所有工频滤波器；

静默状态下关闭滤除任一频率的工频滤波器，作为试验频率工频滤波器；