[发明专利]取料翻转设备

权利要求书

1.一种取料翻转设备，其特征在于，包括机架和设置于所述机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，所述定位传送装置和所述放板装置相对设置于所述机架的两端，所述定位传送装置用于传送并定位载具，所述载具用于放置工件，所述放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板，所述取料装置能在所述定位传送装置和所述放板装置之间活动，所述翻转装置位于所述定位传送装置的上方；所述取料装置于所述放板装置上拾取单片所述钢板并放置于所述载具上以加固所述工件在所述载具上的放置，所述翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将所述载具放回所述定位传送装置，以传送至下一工序；或所述翻转装置于所述定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将所述载具放回所述定位传送装置，所述定位传送装置动作以分离所述钢板和所述载具，所述取料装置将被分离的所述钢板拾取放置于所述放板装置内；其中，所述放板装置包括可滑动设置于所述机架上的放板机构，所述放板机构用于放置钢板，所述放板机构的底部连接有用于顶升放板机构内钢板的顶料机构，所述放板机构上还设置有分板机构，借由所述分板机构以使所述取料装置每次从所述放板机构内拾取单张的所述钢板。

2.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述定位传送装置包括挡料机构和定位机构，所述挡料机构用于暂停在所述定位传送装置上传送的载具，所述定位机构用于夹取所述载具并抬升定位所述载具以供所述翻转装置夹取并翻转所述载具。

3.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述定位传送装置还包括顶升机构，所述载具上设置有多个用于放置工件的放料部、多个与所述钢板配合的磁吸件以及多个与所述顶升机构配合的顶料孔，所述顶升机构上设置有可升降的顶升件，所述顶升件动作并穿过所述顶料孔作用于所述钢板，以使所述钢板脱离所述磁吸件。

4.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述放板机构包括可滑动设置于底板上的放料组件以及用于拉动所述放料组件滑动的拉手组件，所述底板上还设置有用于锁定所述放料组件的锁定组件。

5.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述分板机构包括可升降的升降框架，所述升降框架上开设有供所述钢板通过的槽体，所述槽体内周设有若干分片组件，所述分片组件凸伸出所述槽体内，所述钢板通过所述槽体时，所述升降框架动作以使若干所述分片组件作用于所述钢板，以确保所述钢板单张通过所述槽体。

6.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述取料翻转设备还设置有测厚组件，所述测厚组件位于所述放板装置的一侧，所述测厚组件用于检测所述取料装置从所述放板装置中拾取的钢板厚度以确定所述钢板是否双张。

7.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述取料翻转设备还包括用于钢板预定位的预定位装置，所述预定位装置包括用于放置钢板的放料板，所述放料板的四周设置有联动的多个预定位组件，多个所述预定位组件均连接于一动力组件，所述动力组件动作以使多个所述预定位组件动作以推动所述放料板上的钢板至预设位置。

8.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述翻转装置包括能同步升降的移动机构、翻转机构和夹料机构，所述夹料机构升降靠近所述定位传送装置，所述移动机构动作以带动所述夹料机构在水平方向上靠近所述定位传送装置上的载具，所述夹料机构动作以夹紧所述载具，所述翻转机构动作以带动所述夹料机构及所述载具进行翻转。

9.根据权利要求8所述的取料翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转动力组件、翻转组件和传动组件，所述夹料机构通过所述传动组件连接于所述翻转组件，所述翻转动力组件动作以使所述翻转组件带动所述夹料机构翻转预设角度，所述翻转组件包括连接于所述传动组件和所述翻转动力组件的多角棒，借由所述多角棒以免所述移动机构动作而带动所述翻转机构和所述夹料机构转动。