[发明专利]取料翻转设备

说明书

本发明提供了一种取料翻转设备，包括机架和设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，定位传送装置和放板装置相对设置于机架的两端，定位传送装置用于传送并定位载具，放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板；取料装置于放板装置上拾取单片钢板并放置于载具上以加固工件在载具上的放置，翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置，以传送至下一工序；或翻转装置于定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回放板装置，定位传送装置动作以分离钢板和载具，取料装置将被分离的钢板拾取放置于放板装置内。本发明的取料翻转设备不仅能提高效率且有效节约了成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种取料翻转设备。

背景技术

很多时候，工件的两个面都需要进行加工或检测，加工或检测完工件的一个面后，需要对工件进行翻转以对另一个面进行加工或检测。一些较小的工件多是放在载具上，通过拾取载具并对载具进行翻转以能实现工件的翻转。现有技术中，会通过拾取载具上的工件进行翻转并放置于另外的载具上，操作麻烦，结构复杂。

因此，有必要提供一种可同步翻转载具和工件的取料翻转设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可同步翻转载具和工件的取料翻转设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种取料翻转设备，包括机架和设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，定位传送装置和放板装置相对设置于机架的两端，定位传送装置用于传送并定位载具，载具用于放置工件，放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板，取料装置能在定位传送装置和放板装置之间活动，翻转装置位于定位传送装置的上方；取料装置于放板装置上拾取单片钢板并放置于载具上以加固工件在载具上的放置，翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置，以传送至下一工序；或翻转装置于定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置，定位传送装置动作以分离钢板和载具，取料装置将被分离的钢板拾取放置于放板装置内。

较佳地，定位传送装置包括挡料机构和定位机构，挡料机构用于暂停在定位传送装置上传送的载具，定位机构用于夹取载具并抬升定位载具以供翻转装置夹取并翻转载具。

较佳地，定位传送装置还包括顶升机构，载具上设置有多个用于放置工件的放料部、多个与钢板配合的磁吸件以及多个与顶升机构配合的顶料孔，顶升机构上设置有可升降的顶升件，顶升件动作并穿过顶料孔作用于钢板，以使钢板脱离磁吸件。

较佳地，放板装置包括可滑动设置于机架上的放板机构，放板机构用于放置钢板，放板机构的底部连接有用于顶升放板机构内钢板的顶料机构，放板机构上还设置有分板机构，借由分板机构以使取料装置每次从放板机构内拾取单张的钢板。

较佳地，放板机构包括可滑动设置于底板上的放料组件以及用于拉动所述放料组件滑动的拉手组件，底板上还设置有用于锁定放料组件的锁定组件。

较佳地，分板机构包括可升降的升降框架，升降框架上开设有供钢板通过的槽体，槽体内周设有若干分片组件，分片组件凸伸出槽体内，钢板通过槽体时，升降框架动作以使若干分片组件作用于钢板，以确保钢板单张通过槽体。

较佳地，取料翻转设备还设置有测厚组件，测厚组件位于放板装置的一侧，测厚组件用于检测取料装置从放板装置中拾取的钢板厚度以确定钢板是否双张。

较佳地，取料翻转设备还包括用于钢板预定位的预定位装置，预定位装置包括用于放置钢板的放料板，放料板的四周设置有联动的多个预定位组件，多个预定位组件均连接于一动力组件，动力组件动作以使多个预定位组件动作以推动放料板上的钢板至预设位置。

较佳地，翻转装置包括能同步升降的移动机构、翻转机构和夹料机构，夹料机构升降靠近定位传送装置，移动机构动作以带动夹料机构在水平方向上靠近定位传送装置上的载具，夹料机构动作以夹紧载具，翻转机构动作以带动夹料机构及载具进行翻转。