[发明专利]一种人工肌肉有效
| 申请号： | 202110829579.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113650007B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;张瀚文;丁梓钧;陈诺;张一鸣;郭上堃;徐国杰 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 | ||
1.一种人工肌肉，其特征在于，所述人工肌肉包括：
驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；
其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和
相邻所述驱动单元之间的元胞相连接；
所述元胞包括：活动元件，两个所述活动元件对称设置且两端分别相连接，且两个所述活动元件的中部形成所述活动空间，其中，两个所述活动元件之间滴有液体电介质；
所述活动元件包括：通电片；绝缘层，所述绝缘层设于所述通电片的外侧；电线，所述电线穿过所述绝缘层与所述通电片相连接；
其中，所述通电片在通电时收缩，在断电时复位。
2.根据权利要求1所述的人工肌肉，其特征在于，所述人工肌肉还包括盖板，所述盖板设于最上一层的所述驱动单元的顶部和最下一层的所述驱动单元的底部。
3.根据权利要求2所述的人工肌肉，其特征在于，所述驱动单元首尾相接呈环形设置。
4.根据权利要求3所述的人工肌肉，其特征在于，单个所述驱动单元包括至少三个元胞。
5.根据权利要求1所述的人工肌肉，其特征在于，多个所述元胞直线连接形成所述驱动单元。
6.根据权利要求5所述的人工肌肉，其特征在于，若干层叠加的所述驱动单元呈纵横交错设置。
7.根据权利要求1所述的人工肌肉，其特征在于，所述活动元件的形状呈U型。
8.根据权利要求1所述的人工肌肉，其特征在于，所述通电片为碳钢片，所述绝缘层的材质为聚氯乙烯。
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