[发明专利]一种人工肌肉

说明书

本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。

技术领域

本发明涉及仿生技术领域，特别涉及一种人工肌肉。

背景技术

结构多样化可以反映功能多样性，但现有人工肌肉结构功能单一，控制系统复杂，因此环境适应性较差，难以在复杂环境中使用。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种人工肌肉，为制造具有拓扑复杂性的结构提供途径，从而解决现有技术中的人工肌肉应用范围受限的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种人工肌肉，其中，所述人工肌肉包括：

驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；

其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和

相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，所述元胞包括：

活动元件，两个所述活动元件对称设置且两端分别相连接，且两个所述活动元件的中部形成所述活动空间。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，所述活动元件包括：

通电片；

绝缘层，所述绝缘层设于所述通电片的外侧；

电线，所述电线穿过所述绝缘层与所述通电片相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，所述人工肌肉还包括盖板，所述盖板设于最上一层的所述驱动单元的顶部和最下一层的所述驱动单元的底部。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，所述驱动单元首尾相接呈环形设置。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，单个所述驱动单元包括至少三个元胞。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，多个所述元胞直线连接形成所述驱动单元。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，若干层叠加的所述驱动单元呈纵横交错设置。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，所述活动元件的形状呈U型。

作为进一步的改进技术方案，所述的人工肌肉中，所述通电片为碳钢片，所述绝缘层的材质为聚氯乙烯。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。

附图说明