[发明专利]燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机及胶线铺装工艺

权利要求书

1.一种燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：其包括：

机架，其包括架腿、台面，其中定义所述台面的长度方向为X轴、宽度方向为Y轴、高度方向为Z轴；

移载单元，包括设置在所述台面上的载架、移动载具，其中所述移动载具能够沿着X、Y、Z轴相对移动在所述载架上；

点胶单元，其包括点胶头和胶水供应部件，其中所述点胶头能够沿着X、Y、Z轴方向移动地设置在所述移动载具上，且所述点胶头的点胶端部至所述的极板待点胶极面之间的距离相等，并在点胶头与待铺装面保持距离相等的状态下，进行波浪形点胶；

胶线铺装单元，其包括设置在所述台面上且形成有极板放置区的胶线铺装平台、真空吸盘，其中所述真空吸盘的下端面和上端面分别为吸附面和外接面，所述的吸附面上形成吸附孔，胶线倒吸式平铺在所述吸附面上，所述移动载具通过接头连接在所述外接面上，并进行X、Y、Z轴方向的运动，将胶线与极板的极面上下对齐，且由真空吸盘的下压完成极面的胶线铺设；极板翻转单元，其包括设置在所述台面上且能够自所述胶线铺装平台中取出极板的取板组件、以及驱动所述取板组件180°翻转互换极板极面的翻板组件，其中所述极板放置区位于所述取板组件所形成的工作区的正下方。

2.根据权利要求1所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：所述的点胶头沿着Z轴方向延伸，且所述点胶头沿着Z轴方向滑动的设置在所述移动载具。

3.根据权利要求1所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：所述的吸附面上形成有与胶线匹配的凹槽，所述的吸附孔位于所述凹槽的槽底和/或槽壁上。

4.根据权利要求3所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：所述凹槽的槽宽为对应处胶线宽度的1～1.8倍，且所述吸附孔呈阵列式分布在所述凹槽的槽底上。

5.根据权利要求1所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：所述的载架包括固定座、位于固定座上的桁架杆、设置在所述桁架杆上的滑座，其中所述桁架杆沿着X轴方向延伸，且沿着Y轴方向滑动设置在所述固定座上；所述滑座沿着X轴方向滑动设置在所述桁架杆上，所述的移动载具沿着Z轴方向滑动设置在所述滑座上。

6.根据权利要求1所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：所述取板组件包括沿着Z轴方向运动的取料臂、设置在所述取料臂上的取料夹头，其中所述取料夹头绕着X轴方向自转的设置在所述取料臂上，所述的翻板组件用于驱动所述取料夹头绕着X轴方向翻转运动。

7.根据权利要求6所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：所述取板组件和所述翻板组件构成一组极板翻转部件，所述台面上设有两组关于Y轴方向对称设置的所述极板翻转部件，且两个所述取料夹头之间形成工作区，所述极板放置区位于所述工作区内。

8.根据权利要求7所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：在所述台面上设有沿着Y轴方向延伸且穿过所述工作区的滑轨，所述胶线铺装平台沿着Y轴方向滑动设置在所述的滑轨上，并将极板送入或移出所述的工作区。

9.根据权利要求1所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，其特征在于：在所述台面上还设有胶线放置平台，其中所述胶线长度方向沿着X轴方向延伸、宽度沿着Y轴方向延伸的平铺在所述的胶线放置平台上。

10.一种燃料电池极板的胶线铺装工艺，其特征在于：所述的胶线铺装工艺采用了权利要求1至9中任一项权利要求所述的燃料电池极板的点胶和胶线铺装一体机，所述燃料电池极板具有阳极面和阴极面，其中定义阳极面和阴极面中的一个面为A极面，另一为B极面，且包括如下步骤：

S1、A极面胶线铺装

(1)自动点胶：其将极板自A极面朝上的放置在胶线铺装平台的极板放置区中，并由点胶头随着所述移动载具在X、Y、Z轴方向的运动过程中，并在点胶头与待铺装面保持距离相等的状态下，进行波浪形点胶；(2)胶线铺装：点胶完成后，再由移动载具在X、Y、Z轴方向的运动，由真空吸盘将胶线倒吸式平铺在所述吸附面上，并进行X、Y、Z轴方向的运动，将胶线与极板的A极面上下对齐，且由真空吸盘的下压完成A极面的胶线铺设；

S2、极板翻转

将完成A极面胶线铺装后的极板自胶线铺装平台上取出，并进行180°翻转，使得B极面朝上，A极面朝下，接着将极板放置在极板放置区；

S3、B极面胶线铺装

重复步骤S1，完成待B极面的胶线铺设。