[发明专利]一种筐瓶分离装置

权利要求书

1.一种筐瓶分离装置，其特征在于，包括：

分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。

2.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，包括：

第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；

限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及

推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。

3.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：

第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；

限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及

推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。

4.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：

第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；

限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及

推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。

5.如权利要求2所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。

6.如权利要求5所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述第一分离装置，包括：

导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及

第二往复运动装置，用于与导杆连接以使导杆顶起菇瓶。

7.如权利要求6所述筐瓶分离装置，其特征在于，第一分离装置的导杆为若干个，菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔，每个顶瓶孔内设有一个导杆；所述第二往复运动装置与每个导杆的一端连接以使每个菇瓶下方的多个导杆共同顶起一个菇瓶。

8.如权利要求7所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述限位装置包括：

第一夹板；

第一夹板往复运动装置，用于与第一夹板连接；

第二夹板，与第一夹板相对设置，用于与第一夹板将菇筐的菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

第二夹板往复运动装置，用于与第二夹板连接；以及

菇瓶限位杆，与第一夹板和第二夹板垂直设置，以限制菇筐中的菇瓶向垂直于第一夹板或第二夹板的方向移动。

9.如权利要求8所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述接瓶装置包括：

接瓶往复运动装置，设有挡板；以及

挡板，连有若干个接瓶板；

若干个接瓶板之间设有用于导杆穿过的间隙。

10.如权利要求5所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述取筐装置包括第一往复运动装置、第一连接板、第二连接板、限位筐和菇筐往复运动装置；所述第一往复运动装置通过第一连接板与第一分离装置滑动连接；限位筐设于第二分离装置用于放置菇筐；所述限位筐设有用于导杆通过的限位孔；所述第一分离装置通过第二连接板与第一连接板滑动连接；所述菇筐往复运动装置用于将限位筐上的菇筐推至空筐收集台。