[发明专利]一种筐瓶分离装置

说明书

为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本发明实施例提供一种筐瓶分离装置。包括：分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。本发明实施例的筐瓶分离装置，通过使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离，避免了现有的机器人采菇技术中从筐中直接采菇导致采菇失败的问题，实现了菇瓶与菇筐的分离。

技术领域

本发明涉及一种筐瓶分离装置。

背景技术

目前，国内金针菇采收方式主要还是人员直接从筐中采金针菇，效率低，成本高，随着工厂规模扩大，招工难，使用自动化采菇设备替换工人势在必行。2020年市面上出现机器人采菇，金针菇放在菇瓶中，菇瓶放置在菇筐中，其对菇筐的菇瓶直接采菇。然而，菇筐中的菇瓶与菇瓶挨着，空间狭小不便于将菇瓶和菇筐分离，导致采菇困难。

发明内容

为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本发明实施例提供一种筐瓶分离装置。

本发明实施例通过下述技术方案实现：

一种筐瓶分离装置，包括：

分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。

进一步的，所述筐瓶分离装置包括：

第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；

限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及

推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。

进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：

第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；

限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及

推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。

进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：

第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；

限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；

接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及

推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。

进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。

进一步的，所述第一分离装置包括：

导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及

第二往复运动装置，用于与导杆连接以使导杆顶起菇瓶。

进一步的，第一分离装置的导杆为若干个，菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔，每个顶瓶孔内设有一个导杆；所述第二往复运动装置与每个导杆的一端连接以使每个菇瓶下方的多个导杆共同顶起一个菇瓶。

进一步的，所述限位装置包括：

第一夹板；

第一夹板往复运动装置，用于与第一夹板连接；

第二夹板，与第一夹板相对设置，用于与第一夹板将菇筐的菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上；