[发明专利]一种皮带式往复驱动机构

权利要求书

1.一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：包括同步带（1），同步带（1）上配合安装有同步带轮（2），同步带轮（2）上传动连接有电动机，同步带（1）内设置有能够往复移动的底板（8），底板（8）通过换向装置与同步带（1）连接，实现往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述换向装置包括在底板（8）上设置的便于与同步带（1）咬合的咬合单元、用于控制咬合单元选择咬合位置的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述咬合单元包括两个间隔一定距离对称设置的支撑块（7），两个支撑块（7）安装在底板（8）的一侧，且两个支撑块（7）上穿设有两个导向杆（6）。

4.根据权利要求3所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述两个导向杆（6）之间间隔一定距离平行设置，且两个支撑杆（6）的上下两端之间分别安装有滑块（4），滑块（4）上配合安装有滑轨（3），滑轨（3）的长度方向沿底板（8）的移动方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述咬合单元包括在底板（8）的上下端面上设置的与同步带（1）咬合的齿（5）。

6.根据权利要求5所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述驱动单元包括通过转动驱动底板（8）上下移动的扇形板（12），扇形板（12）设置在两个支撑块（7）之间，扇形板（12）通过轴和轴承座安装在支撑板（10）上，支撑板（10）与导向杆（6）连接。

7.根据权利要求6所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述扇形板（12）上远离支撑板（10）的一侧安装有倾斜设置的斜板（11），斜板（11）的长度方向与轴的径向相同。

8.根据权利要求7所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述同步带（1）的两端分别设置有用于推动扇形板（12）转动的伸缩杆（14），伸缩杆（14）的一端同轴套装有筒体（15），筒体（15）上设置有容纳伸缩杆（14）的孔。

9.根据权利要求8所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述筒体（15）内设置有弹簧（16），弹簧（16）的两端分别与筒体（15）和伸缩杆（14）的一端连接。

10.根据权利要求9所述的一种皮带式往复驱动机构，其特征在于：所述扇形板（12）的外弧面上靠近两端的位置分别安装有凸起（13），两个支撑块（7）上开设有容纳凸起（13）的凹槽（9）。