[发明专利]一种皮带式往复驱动机构

说明书

本发明公开了一种皮带式往复驱动机构，包括同步带，同步带上配合安装有同步带轮，同步带轮上传动连接有电动机，同步带内设置有能够往复移动的底板，底板通过换向装置与同步带连接，实现往复移动。本发明通过设置咬合单元，实现了底板与同步带两侧的咬合，通过设置驱动单元，实现了咬合位置的切换，通过设置凸起和凹槽，提高了驱动单元工作的稳定性，本发明能够在不改变电动机旋转方向的前提下，实现往复移动的驱动，并且开辟了利用同步带带动相应的部件在直线方向上实现往复移动的先河。

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，具体涉及一种皮带式往复驱动机构，属于驱动设备技术领域。

背景技术

随着社会的不断进步，工业文明的发展得到了迅速提升，工业生产中投入了更多的智能化设备，很多流水线上设置了用于替代人工或减少人工的设备，比如说在同一条路线上能够往复移动的设备。

但是现有的能够往复移动设备的驱动大多是靠控制器控制电机的正反转来实现的，对电机的损耗较为严重，缩短了电机的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种皮带式往复驱动机构。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种皮带式往复驱动机构，包括同步带，同步带上配合安装有同步带轮，同步带轮上传动连接有电动机，同步带内设置有能够往复移动的底板，底板通过换向装置与同步带连接，实现往复移动。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述换向装置包括在底板上设置的便于与同步带咬合的咬合单元、用于控制咬合单元选择咬合位置的驱动单元。

进一步优化：所述咬合单元包括两个间隔一定距离对称设置的支撑块，两个支撑块安装在底板的一侧，且两个支撑块上穿设有两个导向杆。

进一步优化：所述两个导向杆之间间隔一定距离平行设置，且两个支撑杆的上下两端之间分别安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的长度方向沿底板的移动方向设置。

进一步优化：所述咬合单元包括在底板的上下端面上设置的与同步带咬合的齿。

进一步优化：所述驱动单元包括通过转动驱动底板上下移动的扇形板，扇形板设置在两个支撑块之间，扇形板通过轴和轴承座安装在支撑板上，支撑板与导向杆连接。

进一步优化：所述扇形板上远离支撑板的一侧安装有倾斜设置的斜板，斜板的长度方向与轴的径向相同。

进一步优化：所述同步带的两端分别设置有用于推动扇形板转动的伸缩杆，伸缩杆的一端同轴套装有筒体，筒体上设置有容纳伸缩杆的孔。

进一步优化：所述筒体内设置有弹簧，弹簧的两端分别与筒体和伸缩杆的一端连接。

进一步优化：所述扇形板的外弧面上靠近两端的位置分别安装有凸起，两个支撑块上开设有容纳凸起的凹槽。

使用时，将需要往复移动的部件与滑块连接，初次使用时，扇形板与其中一个支撑块接触，并使底板与同步带的一侧连接，电动机转动，并通过同步带轮带动同步带转动，底板根据与其接触的一侧同步带的移动方向进行移动；

当底板将要移动至其中一个同步带轮一侧的位置，斜板与伸缩杆的一端接触，此时由于凸起与相应凹槽的配合，扇形板不会转动，底板继续移动推动伸缩杆挤压弹簧，随着底板的继续移动伸缩杆通过斜板推动扇形板旋转，进而使其中一个凸起与凹槽脱离，接着另一个凸起与另一个凹槽配合，同时扇形板推动另一个支撑块带动底板移动，进而使底板另一端上的齿与同步带的另一侧压合，由于同步带的两侧运行方向相反，进而实现底板的往复移动，底板往复移动通过滑块带动相应的部件往复移动。