[发明专利]一种电动汽车的动力系统、控制方法及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的动力系统，其特征在于，包括：

第一差速器(1)，所述第一差速器(1)的第一输出端和第二输出端分别与两个车轮连接；

第二差速器(2)，所述第二差速器(2)的第一输出端和第二输出端分别与两个车轮连接；

第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端与所述第一差速器(1)的输入端传动连接，所述第一电机(3)设置为异步电机或所述第一电机(3)和所述第一差速器(1)之间设置有离合器(9)；

第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端与所述第二差速器(2)的输入端传动连接；

第三电机(5)，所述第三电机(5)的输出端与所述第二差速器(2)的输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的动力系统，其特征在于，所述电动汽车的动力系统还包括变速器(6)，所述第二电机(4)的输出端连接于所述变速器(6)，所述第二电机(4)的输出端通过所述变速器(6)与所述第二差速器(2)的输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的动力系统，其特征在于，所述第三电机(5)的输出端连接于所述变速器(6)，所述第三电机(5)的输出端通过所述变速器(6)与所述第二差速器(2)的输入端传动连接。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的动力系统，其特征在于，所述电动汽车的动力系统还包括第一减速机构(7)，所述第一减速机构(7)连接于所述第一电机(3)的输出端与所述第一差速器(1)的输入端之间。

5.根据权利要求2所述的电动汽车的动力系统，其特征在于，所述电动汽车的动力系统还包括第二减速机构(8)，所述第二减速机构(8)连接于所述第二电机(4)的输出端和/或所述第三电机(5)的输出端与所述第二差速器(2)的输入端之间。

6.一种电动汽车的控制方法，用于对如权利要求2-5任一项所述的电动汽车的动力系统进行控制，其特征在于，所述电动汽车的控制方法包括极致模式，在所述极致模式驱动时，所述离合器(9)为结合状态，所述第一电机(3)、所述第二电机(4)和所述第三电机(5)均采用扭矩控制模式且发出的扭矩的大小由加速踏板的开度确定；所述变速器(6)在所述第二电机(4)的转速低于或等于预设转速时处于第一档位，在所述第二电机(4)的转速高于所述预设转速时处于第二档位，所述第一电机(3)、所述第二电机(4)或所述第三电机(5)的需求扭矩Mdmd为：

其中，当计算第一电机(3)的需求扭矩Mdmd时，A为2；当计算第二电机(4)或第三电机(5)的需求扭矩Mdmd时，A为4；Tdrive为车轮的需求驱动扭矩，i为电机的输出端与差速器的输入端之间传动比，η为从电机到车轮的机械传递效率；

在所述极致模式制动时，所述离合器(9)为结合状态，制动扭矩由所述第一电机(3)提供，所述第二电机(4)和所述第三电机(5)不工作，所述第一电机(3)的发电需求扭矩为：

其中，Tbrake为车轮的需求制动扭矩，i₁为所述第一电机(3)的输出端与第一差速器(1)的输入端之间传动比，η₁为从第一电机(3)到车轮的机械传递效率。