[发明专利]一种电动汽车的动力系统、控制方法及电动汽车

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种电动汽车的动力系统、控制方法及电动汽车，其中一种电动汽车的动力系统包括：第一差速器，第一差速器的第一输出端和第二输出端分别与两个车轮连接；第二差速器，第二差速器的第一输出端和第二输出端分别与两个车轮连接；第一电机，第一电机的输出端与第一差速器的输入端传动连接，第一电机设置为异步电机或第一电机和第一差速器之间设置有离合器；第二电机，第二电机的输出端与第二差速器的输入端传动连接；第三电机，第三电机的输出端与第二差速器的输入端传动连接。通过上述结构，该电动汽车的动力系统减小了电机的随转损失，减小了车辆的阻力，有利于降低车辆的能耗，延长车辆的续航里程。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车的动力系统、控制方法及电动汽车。

背景技术

当前纯电动汽车发展越来越快，为了追求较好的动力特性，很多车型采用四驱方案，即前后各采用一套电驱动系统，前后各设置一个电机以及配合相应的减速器。永磁同步电机由于其功率密度大，而且效率较高，目前在纯电动汽车上得到了广泛应用。但是与异步电机不同的是，永磁同步电机在随转工况下的反拖扭矩较大，而且为了防止反电动势过高，其在高转速段的弱磁电流较大，消耗的电能较多，这些均导致了采用永磁同步电机的四驱车型的电耗较高，续驶里程较短，影响车型的竞争力。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电动汽车的动力系统，该电动汽车的动力系统减小了电机的随转损失，减小了车辆的阻力，有利于降低车辆的能耗，延长车辆的续航里程。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车的动力系统，包括：

第一差速器，所述第一差速器的第一输出端和第二输出端分别与两个车轮连接；

第二差速器，所述第二差速器的第一输出端和第二输出端分别与两个车轮连接；

第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一差速器的输入端传动连接，所述第一电机设置为异步电机或所述第一电机和所述第一差速器之间设置有离合器；

第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二差速器的输入端传动连接；

第三电机，所述第三电机的输出端与所述第二差速器的输入端传动连接。

作为一种电动汽车的动力系统的优选方案，所述电动汽车的动力系统还包括变速器，所述第二电机的输出端连接于所述变速器，所述第二电机的输出端通过所述变速器与所述第二差速器的输入端传动连接。

作为一种电动汽车的动力系统的优选方案，所述第三电机的输出端连接于所述变速器，所述第三电机的输出端通过所述变速器与所述第二差速器的输入端传动连接。

作为一种电动汽车的动力系统的优选方案，所述电动汽车的动力系统还包括第一减速机构，所述第一减速机构连接于所述第一电机的输出端与所述第一差速器的输入端之间。

作为一种电动汽车的动力系统的优选方案，所述电动汽车的动力系统还包括第二减速机构，所述第二减速机构连接于所述第二电机的输出端和/或所述第三电机的输出端与所述第二差速器的输入端之间。

一种电动汽车的控制方法，用于对上述任一技术方案所提供的电动汽车的动力系统进行控制，其特征在于，所述电动汽车的控制方法包括极致模式，在所述极致模式驱动时，所述离合器为结合状态，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均采用扭矩控制模式且发出的扭矩的大小由加速踏板的开度确定；所述变速器在所述第二电机的转速低于或等于预设转速时处于第一档位，在所述第二电机的转速高于所述预设转速时处于第二档位，所述第一电机、所述第二电机或所述第三电机的需求扭矩Mdmd为：