[发明专利]混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种混合动力汽车的能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测混合动力汽车是否切换驾驶模式；所述检测混合动力汽车是否切换所述驾驶模式，包括：

采集换挡杆的当前所处位置；

若所述当前所处位置从前进挡位置切换至空挡位置，则判定切换所述驾驶模式；

在检测到切换所述驾驶模式前，且满足能量回收条件时，控制所述混合动力汽车进入能量回收工况，切换驾驶模式后将离合器的实际扭矩和P2电机的实际负净扭矩均以相同的预设梯度响应变速器的最小扭矩限值，使P2电机采用和离合器泄油相同的梯度退出能量回收的工况；以及

在所述离合器打开且所述P2电机或者发动机怠速满足预设条件时，控制所述混合动力汽车退出所述能量回收工况；

在将所述离合器的实际扭矩和所述P2电机的实际负净扭矩均以所述预设梯度响应变速器的最小扭矩限值之前，还包括：

获取所述离合器的实际扭矩；

预先标定所述实际扭矩与所述预设梯度的对应关系，根据所述实际扭矩匹配所述预设梯度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小扭矩限值最终为0Nm。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述离合器的实际扭矩和所述P2电机的实际负净扭矩均以所述预设梯度响应所述最小扭矩限值之前，还包括：

发送所述最小扭矩限值至车辆CAN网络，以使所述P2电机的控制器从所述车辆CAN网络得到所述最小扭矩限值。

4.一种混合动力汽车的能量回收控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块包括：

采集单元，用于采集换挡杆的当前所处位置；

判定单元，用于若所述当前所处位置从前进挡位置切换至空挡位置，则判定切换驾驶模式；

第一控制模块，用于在检测到切换所述驾驶模式前，且满足能量回收条件时，控制所述混合动力汽车进入能量回收工况，切换驾驶模式后将离合器的实际扭矩和P2电机的实际负净扭矩均以相同的预设梯度响应变速器的最小扭矩限值，使P2电机采用和离合器泄油相同的梯度退出能量回收的工况；以及

第二控制模块，在所述离合器打开且所述P2电机或者发动机怠速满足预设条件时，控制所述混合动力汽车退出所述能量回收工况；

匹配模块，用于在将所述离合器的实际扭矩和所述P2电机的实际负净扭矩均以所述预设梯度响应变速器的最小扭矩限值之前，获取所述离合器的实际扭矩，预先标定所述实际扭矩与所述预设梯度的对应关系，根据所述实际扭矩匹配所述预设梯度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于在将所述离合器的实际扭矩和所述P2电机的实际负净扭矩均以所述预设梯度响应所述最小扭矩限值之前，发送所述最小扭矩限值至车辆CAN网络，以使所述P2电机的控制器从所述车辆CAN网络得到所述最小扭矩限值。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-5任意一项所述的混合动力汽车的能量回收控制装置。