[发明专利]混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆

说明书

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测混合动力汽车是否切换驾驶模式；在检测到切换驾驶模式前，且满足能量回收条件时，控制混合动力汽车进入能量回收工况，切换驾驶模式后将离合器的实际扭矩和P2电机的实际负净扭矩均以预设梯度响应变速器的最小扭矩限值；在离合器打开且P2电机或者发动机怠速满足预设条件时，控制混合动力汽车退出能量回收工况。本发明实施例的方法可以有效避免制动或者滑行能量较大时驾驶模式切换不平顺的问题，提高退出能量回收工况时的平顺性，并提高发动机或电机怠速的稳定性，提升驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆。

背景技术

混合动力车辆，由于其节能、低排放等特点，越来越受消费者的欢迎。目前混合动力汽车在制动或者滑行过程中，通常是利用传动系统的P2电机产生负扭矩进行能量回收。

然而，在能量回收的过程中，一旦制动或者滑行能量较大，则无法保证换挡杆由D挡切换到N挡时的平顺性，导致能量回收退出时的平顺性较差，降低发动机怠速的稳定性，降低驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种混合动力汽车的能量回收控制方法，该方法可以有效避免制动或者滑行能量较大时驾驶模式切换不平顺的问题，提高退出能量回收工况时的平顺性，并提高发动机或电机怠速的稳定性，提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混合动力汽车的能量回收控制方法，包括以下步骤：

检测混合动力汽车是否切换驾驶模式；

在检测到切换所述驾驶模式前，且存在能量回收条件时，控制所述混合动力汽车进入能量回收工况，切换驾驶模式后将离合器的实际扭矩和P2电机的实际负净扭矩均以预设梯度响应变速器的最小扭矩限值；以及

在所述离合器打开且所述P2电机或者发动机怠速满足预设条件时，控制所述混合动力汽车退出所述能量回收工况。

进一步地，所述检测混合动力汽车是否切换所述驾驶模式，包括：

采集换挡杆的当前所处位置；

若所述当前所处位置从前进挡位置切换至空挡位置，则判定切换所述驾驶模式。

可选地，所述最小扭矩限值最终为0Nm。

进一步地，在将所述离合器的实际扭矩和所述P2电机的实际负净扭矩均以所述预设梯度响应所述最小扭矩限值之前，还包括：

发送所述最小扭矩限值至车辆CAN网络，以使所述P2电机的控制器从所述车辆CAN网络得到所述最小扭矩限值。

进一步地，在将所述离合器的实际扭矩和所述P2电机的实际负净扭矩均以所述预设梯度响应变速器的最小扭矩限值之前，还包括：

获取所述离合器的实际扭矩；

根据所述实际扭矩匹配所述预设梯度。

相对于现有技术，本发明所述的混合动力汽车的能量回收控制方法具有以下优势：

本发明所述的混合动力汽车的能量回收控制方法，可以在驾驶模式切换时，保证滑行能量回收退出速率和离合器泄油速率保持一致，以平顺退出能量回收工况，从而有效避免制动或者滑行能量较大时驾驶模式切换不平顺的问题，提高退出能量回收工况时的平顺性，进而可以提高发动机或电机怠速的稳定性，提升驾驶体验。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的能量回收控制装置，该装置可以有效避免制动或者滑行能量较大时驾驶模式切换不平顺的问题，提高退出能量回收工况时的平顺性，进而可以提高发动机或电机怠速的稳定性，提升驾驶体验。