[发明专利]一种轨道式挖煤机器人

权利要求书

1.一种轨道式挖煤机器人，其结构包括机器人(1)、轨道(2)、移动轮(3)，所述机器人(1)与移动轮(3)的上端相连接，其特征在于：所述移动轮(3)与轨道(2)的上表面活动卡合；

所述移动轮(3)包括衔固杆(31)、衔接板(32)、轮体(33)，所述衔固杆(31)固定于衔接板(32)的中部位置，所述轮体(33)的中心与衔接板(32)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述轮体(33)包括弹力条(a1)、受挤板(a2)、中固块(a3)、固定杆(a4)、接触轮(a5)，所述弹力条(a1)安装于受挤板(a2)的内侧与固定杆(a4)之间，所述受挤板(a2)的内侧与固定杆(a4)的外侧活动卡合，所述中固块(a3)固定于接触轮(a5)的中部位置，所述固定杆(a4)嵌固于中固块(a3)的外表面位置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述受挤板(a2)包括连接架(a21)、抓力块(a22)、弹性环(a23)、板面(a24)，所述连接架(a21)的底部与板面(a24)的上表面相贴合，所述抓力块(a22)的上表面与板面(a24)的底部嵌固连接，所述弹性环(a23)与抓力块(a22)为一体化结构。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述板面(a24)包括回弹片(b1)、外接框(b2)、撞击板(b3)，所述回弹片(b1)固定于撞击板(b3)的上端与外接框(b2)的内壁上端之间，所述撞击板(b3)安装于外接框(b2)的内部位置。

5.根据权利要求2所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述接触轮(a5)包括外置板(c1)、中位块(c2)、承接板(c3)，所述外置板(c1)的内侧与承接板(c3)的外侧相贴合，所述中位块(c2)固定于外置板(c1)外侧中部位置。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述承接板(c3)包括振动块(c31)、板块(c32)、反弹片(c33)，所述振动块(c31)与板块(c32)的内部滑动配合，所述反弹片(c33)嵌固于板块(c32)的内壁位置。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述振动块(c31)包括板体(d1)、撞击球(d2)、弹片(d3)，所述撞击球(d2)安装于板体(d1)的内部位置，所述弹片(d3)嵌固于板体(d1)的内部靠左侧位置。

8.根据权利要求7所述的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于：所述板体(d1)包括助推片(d11)、接触板(d12)、后置板(d13)，所述助推片(d11)安装于接触板(d12)的左侧与后置板(d13)的内壁之间，所述接触板(d12)与后置板(d13)的右侧活动卡合。