[发明专利]一种轨道式挖煤机器人

说明书

本发明公开了一种轨道式挖煤机器人，其结构包括机器人、轨道、移动轮，机器人与移动轮的上端相连接，移动轮与轨道的上表面活动卡合，通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动，再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压，能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离，从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动，不会被轨道上掉落的煤矿顶起，通过轮体的转动，能够使在转动至轮体下方时对的内壁产生撞击振动，从而使撞击球能够沿着板体的内部向斜上方滚动再快速复位，故而使撞击球能够对板体的内壁产生撞击，故而使承接板内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种轨道式挖煤机器人。

背景技术

轨道式挖煤机器人主要是用于进行煤矿开采工作的设备，通过将煤车斗安装在轨道式挖煤机器人上端，从而使轨道式挖煤机器人能够自动向外运送开采完成的煤矿，是智能煤矿开采的重要环节，基于上述描述本发明人发现，现有的一种轨道式挖煤机器人主要存在以下不足，例如：

由于轨道式挖煤机器人是在指定轨道上移动的，若煤车斗上煤矿装过满使部分煤矿掉落在轨道上，则容易出现轨道式挖煤机器人的移动轮在经过掉落有煤矿的轨道处时会向上被顶起再下落，从而导致产生的振动会使煤矿掉落的更多。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种轨道式挖煤机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种轨道式挖煤机器人，其结构包括机器人、轨道、移动轮，所述机器人与移动轮的上端相连接，所述移动轮与轨道的上表面活动卡合；所述移动轮包括衔固杆、衔接板、轮体，所述衔固杆固定于衔接板的中部位置，所述轮体的中心与衔接板活动卡合。

作为本发明的进一步优化，所述轮体包括弹力条、受挤板、中固块、固定杆、接触轮，所述弹力条安装于受挤板的内侧与固定杆之间，所述受挤板的内侧与固定杆的外侧活动卡合，所述中固块固定于接触轮的中部位置，所述固定杆嵌固于中固块的外表面位置，所述受挤板设有六个，且均匀的在中固块的外部呈圆形分布。

作为本发明的进一步优化，所述受挤板包括连接架、抓力块、弹性环、板面，所述连接架的底部与板面的上表面相贴合，所述抓力块的上表面与板面的底部嵌固连接，所述弹性环与抓力块为一体化结构，所述弹性环采用弹性较强的弹簧钢制成的椭圆形结构。

作为本发明的进一步优化，所述板面包括回弹片、外接框、撞击板，所述回弹片固定于撞击板的上端与外接框的内壁上端之间，所述撞击板安装于外接框的内部位置，通过机构转动产生甩力，能够使撞击板对外接框的内壁产生撞击振动。

作为本发明的进一步优化，所述接触轮包括外置板、中位块、承接板，所述外置板的内侧与承接板的外侧相贴合，所述中位块固定于外置板外侧中部位置，所述承接板呈梯形结构。

作为本发明的进一步优化，所述承接板包括振动块、板块、反弹片，所述振动块与板块的内部滑动配合，所述反弹片嵌固于板块的内壁位置，所述振动块整体采用密度较大的合金钢材质。

作为本发明的进一步优化，所述振动块包括板体、撞击球、弹片，所述撞击球安装于板体的内部位置，所述弹片嵌固于板体的内部靠左侧位置，所述撞击球设有三个，且均匀的在板体的内部呈平行分布。

作为本发明的进一步优化，所述板体包括助推片、接触板、后置板，所述助推片安装于接触板的左侧与后置板的内壁之间，所述接触板与后置板的右侧活动卡合，通过助推片对接触板产生向右的持续推力，能够使接触板沿着后置板向右滑动。

本发明具有如下有益效果：

1、通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动，再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压，能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离，从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动，不会被轨道上掉落的煤矿顶起，有效避免轮体会被掉落在轨道上煤矿顶起再下落，从而导致产生的振动会使煤矿掉落的更多。