[发明专利]用于控制手术钉合器械的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制手术钉合器械的计算机实施的方法，其包含：

使推动器朝向所述手术钉合器械的砧座组合件从第一位置前进到第二位置，所述推动器被配置成从所述手术钉合器械的钉仓弹出钉；

确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进；

测量通过所述推动器从所述钉仓弹出的钉的钉压缩力；和

确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围而进入所述手术钉合器械的组织切割模式。

3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中通过应变仪测量所述钉压缩力。

4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中基于被配置成使所述推动器前进的马达的电流来测量所述钉压缩力。

5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而阻止钉击发。

6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而显示警告。

7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中所显示的警告包括检查手术部位或松开组织的警告中的至少一个。

8.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其进一步包含缩回所述推动器。

9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而产生音频警告。

10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其进一步包含确定是否已经实现功能性闭合钉形成。

11.一种手术钉合器械，其包含：

砧座组合件，其包括砧座头部和从所述砧座头部向近侧延伸的砧座中心杆；

重新装载组合件，其包括推动器和包括多个钉的环形钉仓，其中所述推动器被配置成从所述环形钉仓弹出钉；

处理器；和

存储器，其包括存储在其上的指令，所述指令在被执行时使所述手术钉合器械：

使所述推动器朝向所述砧座组合件从第一位置前进到第二位置；

确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进；

响应于所述推动器已停止朝向所述砧座组合件前进，测量通过所述推动器从所述环形钉仓弹出的钉的钉压缩力；和

确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。

12.根据权利要求11所述的手术钉合器械，其中所述指令在由所述处理器执行时，进一步使所述手术钉合器械响应于所述钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围而进入所述手术钉合器械的组织切割模式。

13.根据权利要求11所述的手术钉合器械，其中通过应变仪测量所述钉压缩力。

14.根据权利要求11所述的手术钉合器械，其中基于被配置成使所述推动器前进的马达的电流来测量所述钉压缩力。

15.根据权利要求11所述的手术钉合器械，其中所述指令在由所述处理器执行时，进一步使所述手术钉合器械响应于所述钉压缩力大于所述预定范围而阻止钉击发。

16.根据权利要求15所述的手术钉合器械，其中所述指令在由所述处理器执行时，进一步使所述手术钉合器械在所述钉压缩力大于所述预定范围时在显示器上显示警告。

17.根据权利要求16所述的手术钉合器械，其中所显示的警告包括检查手术部位或松开组织的警告中的至少一个。