[发明专利]用于控制手术钉合器械的系统和方法

说明书

一种手术钉合器械包括砧座组合件、重新装载组合件、适配器组合件、处理器和存储器。当夹持到目标力时，指令使所述手术钉合器械使推动器朝向所述砧座组合件从第一位置前进到第二位置，确定所述推动器是否在所述第二位置之前停止朝向所述砧座组合件前进，响应于所述推动器已停止朝向所述砧座组合件前进，测量通过所述推动器从环形钉仓弹出的钉的钉压缩力，并且确定所述钉压缩力是否在预定范围之外。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年7月27日提交的美国临时专利申请第63/056,746号的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及动力手术钉合器械，并且更具体来说涉及用于基于钉形成范围来控制手术钉合器械的方法，并涉及用于执行该方法的手术钉合器械。

背景技术

吻合为对单独的中空器官区段的手术接合。通常，吻合程序在外科手术之后进行，其中器官的患病或有缺陷的部分被移除，并且器官的剩余端部区段通过手术钉合器械接合。根据所需的吻合程序，剩余的端部区段可通过例如圆形或侧对侧器官重建方法接合。

在圆形吻合程序中，器官的剩余端部区段通过手术钉合器械接合，所述手术钉合器械驱动圆形钉阵列穿过剩余端部区段，并同时对被驱动的圆形钉阵列内部的任何组织进行取芯，以在器官内释放管状通道。在圆形吻合程序期间递送的钉应形成为使得胃肠道的内容物不会泄漏到腹腔或胸腔中。

持续需要能够区分可防止泄漏的钉形成和未充分闭合的钉形成的钉合器械。

发明内容

根据本公开，用于控制手术钉合器械以钉合组织的计算机实施的方法包括使推动器朝向手术钉合器械的砧座组合件从第一位置前进到第二位置，所述推动器被配置成从手术钉合器械的钉仓弹出钉；确定推动器是否在第二位置之前停止朝向砧座组合件前进；测量通过推动器从钉仓弹出的钉的钉压缩力；和确定钉压缩力是否在预定范围之外。

在一方面，方法进一步包括响应于钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围，进入手术钉合器械的组织切割模式。

在另一方面，可以通过应变仪测量钉压缩力。

在又一方面，可以基于被配置成使推动器前进的马达的电流来测量钉压缩力。

在一方面，方法可以进一步包括响应于钉压缩力大于预定范围而阻止钉击发。

在另一方面，方法可以进一步包括响应于钉压缩力大于预定范围而显示警告。

在又一方面，所显示的警告可以包括检查手术部位和/或松开组织的警告。

在再一方面，方法可以进一步包括缩回推动器。

在再一方面，方法可以进一步包括响应于钉压缩力大于预定范围而产生音频警告。

在再一方面，方法可以进一步包括确定是否已实现功能性闭合钉形成。

根据本公开的各方面，手术钉合器械包括：砧座组合件，其包括砧座头部和从砧座头部向近侧延伸的砧座中心杆；重新装载组合件，其包括推动器和包括多个钉的环形钉仓。推动器被配置成从环形钉仓弹出钉。手术钉合器械进一步包括处理器和存储器。存储器包括存储在其上的指令，当指令被执行时，使手术钉合器械使推动器朝向砧座组合件从第一位置前进到第二位置，确定推动器是否在第二位置之前停止朝向砧座组合件前进，响应于推动器已停止朝向砧座组合件前进，测量通过推动器从环形钉仓弹出的钉的钉压缩力，并且确定钉压缩力是否在预定范围之外。

在一方面，指令在由处理器执行时，可以进一步使手术钉合器械响应于钉压缩力基于预定可接受的钉压缩范围而进入手术钉合器械的组织切割模式。

在另一方面，通过应变仪测量钉压缩力。

在又一方面，基于被配置成使推动器前进的马达的电流来测量钉压缩力。