[发明专利]一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法

权利要求书

1.一种采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，包括：

摇臂油缸(1)，其活塞杆连接摇臂(2)，所述摇臂(2)与打包皮带(3)相连；

第一液压油路(4)，其与所述摇臂油缸(1)的有杆腔相连，所述第一液压油路(4)设有电比例阀(5)，所述电比例阀(5)分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；

第二液压油路(6)，其分别与所述摇臂油缸(1)的无杆腔和所述回油箱相连；

控制器，其与所述电比例阀(5)电连接，所述控制器用于接收棉包(14)大小的信号，并根据所述棉包(14)大小的信号以及棉包大小与所述有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节所述电比例阀(5)的开度。

2.根据权利要求1所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述有杆腔的压力值的压力传感器(7)，其与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述压力传感器(7)的检测值实时修正所述电比例阀(5)的开度。

3.根据权利要求1或2所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述第二液压油路(6)设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第一电磁换向阀(8)，所述第一电磁换向阀(8)分别与所述液压源和所述回油箱相连；所述第一电磁换向阀(8)与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第一电磁换向阀(8)换向。

4.根据权利要求3所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述第一液压油路(4)设有液控单向阀(9)，所述液控单向阀(9)的出液口与所述有杆腔连通；或者，所述第一液压油路(4)设有带有先导控制的平衡阀。

5.根据权利要求4所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述第二液压油路(6)设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第二电磁换向阀(10)，其与所述第一电磁换向阀(8)串联设置，所述第二电磁换向阀(10)的其中一个工位带有单向截止功能，以保持所述无杆腔内的油液压力。

6.根据权利要求1所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述电比例阀(5)为电比例减压溢流阀。

7.根据权利要求1所述的采棉机打包皮带控制系统，其特征在于，所述第一液压油路(4)与所述回油箱之间连接有溢流阀(11)。

8.一种采棉机打包皮带控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的采棉机打包皮带控制系统的所述控制器，包括：

获取棉包的大小；

根据所述棉包的大小以及棉包大小与所述采棉机打包皮带控制系统的所述有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节所述采棉机打包皮带控制系统的所述电比例阀的开度。

9.根据权利要求8所述的采棉机打包皮带控制方法，其特征在于，还包括：

当所述棉包达到最大并被抛出后，控制所述电比例阀为最大开度，以使所述摇臂油缸的活塞杆快速缩回，并在所述活塞杆缩回至目标位置后，控制所述电比例阀的开度，使所述有杆腔内的压力值满足打包皮带未打包时的张紧力需求。