[发明专利]一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法

说明书

本发明公开了一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法，包括：摇臂油缸，其活塞杆连接摇臂，摇臂与打包皮带相连；第一液压油路，其与摇臂油缸的有杆腔相连，第一液压油路设有电比例阀，电比例阀分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；第二液压油路，其分别与所述摇臂油缸的无杆腔和回油箱相连；控制器，其与电比例阀电连接，控制器用于接收棉包大小的信号，并根据棉包大小的信号以及棉包大小与有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节电比例阀的开度。通过调节电比例阀的开度，实现对打包皮带张紧力的实时调节，使打包皮带的张紧力与棉包大小相对应，使棉包各处的压实度均匀一致，提升了打包质量。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种采棉机打包皮带控制系统。此外，本发明还涉及一种应用于上述采棉机打包皮带控制系统的采棉机打包皮带控制方法。

背景技术

随着农业机械技术的发展，采棉机逐渐成为棉花采摘必不可少的农机装备，其具有棉花采摘效率高、可节约劳动成本、降低劳动强度等优势。

棉花采摘后被装入棉箱内，然而，由于棉箱内的空间有限，而棉花较松软，因此随着采摘进程棉花会很快充满棉箱，此时需要将棉箱内的棉花倾泻出去，以便继续作业。为了提高工作效率，降低卸棉时间，通常采用打包装置将棉花在棉箱内打包，待棉箱内的棉包从小棉包打包到最大棉包时，利用采棉机的覆膜系统将棉包包裹完成，然后打开棉箱的后箱体，将棉包抛出。

然而，现有技术中，由于打包装置打包皮带的张紧力无法实时调节，使得棉包各处的压实度不一致，导致棉包容易变形或打包失败，直接影响了棉花打包质量。

因此，如何提供一种采棉机打包皮带控制系统，以实现对打包皮带张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采棉机打包皮带控制系统，其可实现对打包皮带张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述采棉机打包皮带控制系统的采棉机打包皮带控制方法，可实现对打包皮带张紧力的实时调节，提升打包质量和可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采棉机打包皮带控制系统，包括：

摇臂油缸，其活塞杆连接摇臂，所述摇臂与打包皮带相连；

第一液压油路，其与所述摇臂油缸的有杆腔相连，所述第一液压油路设有电比例阀，所述电比例阀分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；

第二液压油路，其分别与所述摇臂油缸的无杆腔和所述回油箱相连；

控制器，其与所述电比例阀电连接，所述控制器用于接收棉包大小的信号，并根据所述棉包大小的信号以及棉包大小与所述有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节所述电比例阀的开度。

优选地，还包括用于检测所述有杆腔的压力值的压力传感器，其与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述压力传感器的检测值实时修正所述电比例阀的开度。

优选地，所述第二液压油路设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀分别与所述液压源和所述回油箱相连；所述第一电磁换向阀与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第一电磁换向阀换向。

优选地，所述第一液压油路设有液控单向阀，所述液控单向阀的出液口与所述有杆腔连通；或者，所述第一液压油路设有带有先导控制的平衡阀。

优选地，所述第二液压油路设有用于控制所述无杆腔进油和回油的第二电磁换向阀，其与所述第一电磁换向阀串联设置，所述第二电磁换向阀的其中一个工位带有单向截止功能，以保持所述无杆腔内的油液压力。

优选地，所述电比例阀为电比例减压溢流阀。