[发明专利]弹簧垂直度在线快速自动测量装置在审
申请号: | 202110831323.5 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113375604A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 周文胜;崔泽;宓晓东;堵波;陆嘉栋 | 申请(专利权)人: | 凯伦纳(无锡)汽车零部件科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹簧 垂直 在线 快速 自动 测量 装置 | ||
1.一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置,其特征在于,包括:框架(1)、装设于框架(1)上侧的机械手(2)和测量机构;
框架(1)的一侧设置有输送带(3),输送带(3)上装设有托盘(4),托盘(4)上装设有弹簧座(6),机械手(2)位于输送带(3)的上侧;
测量机构位于机械手(2)的一侧,框架(1)的一侧装设有控制面板(101),测量机构的一侧连接有弹簧座定位机构(105),且弹簧座定位机构(105)的下侧装设有工件回转带动机构。
2.如权利要求1所述的一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置,其特征在于,测量机构包括:板体(7)、滑动配合在板体(7)内的定位板(701),且定位板(701)的上侧装设有相机(712)。
3.如权利要求2所述的一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置,其特征在于,板体(7)的相对面装设有两根导杆(703),定位板(701)的下侧装设有滑块(708)。
4.如权利要求3所述的一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置,其特征在于,滑块(708)的一侧开设有与两根导杆(703)相适配的滑孔。
5.如权利要求2所述的一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置,其特征在于,弹簧座定位机构(105)位于两板体(7)之间。
6.如权利要求1所述的一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置,其特征在于,工件回转带动机构包括:装设于弹簧座定位机构(105)底部的第一同步轮(805),弹簧座定位机构(105)的上侧装设有旋转驱动机构,旋转驱动机构的输出端固定连接有第二同步轮(806),第二同步轮(806)与第一同步轮之间装设有同步带(807)。
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