[发明专利]弹簧垂直度在线快速自动测量装置

说明书

本发明公开了一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置，涉及快速自动测量技术领域。本发明包括框架、装设于框架上侧的机械手、测量机构，框架的一侧设置有输送带，输送带上装设有托盘，托盘上装设有弹簧座，机械手位于输送带的上侧。本发明通过设置的相机，使相机统成一定夹角，测量出其相对各自基准的垂直度，生成三维模型，利用数学算法计算出其被测量弹簧的准确垂直度，配合自动输送机构可实现弹簧单个或一组、大批、准确、高效的检测，通过设置的可以更换的盘体，可以根据弹簧的大小进行更换不同的盘体，从而使在测量的时候更加多样化。

技术领域

本发明属于快速自动测量技术领域，特别是涉及一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置。

背景技术

弹簧的垂直度定义与通常的机械零件的垂直度基准选择大的平面或线段作为基准不同，弹簧按实际安装、工作状态的接触面(弹簧端面)为基准，在弹簧一周范围内全长在垂直基准上的最大倾斜量。由于弹簧的不垂直度值受弹簧圈数、旋绕比等参数影响，其倾斜方向(相对弹簧端头位置的投影夹角)也无规律，弹簧行业内测量弹簧垂直度全是人工手动检测，效率低，且人为影响因素大、准确率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置，解决了上述现有技术中弹簧行业内测量弹簧垂直度全是人工手动检测，效率低，且人为影响因素大准确率低的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种弹簧垂直度在线快速自动测量装置，包括框架、装设于框架上侧的机械手和测量机构；

框架的一侧设置有输送带，输送带上装设有托盘，托盘上装设有弹簧座，机械手位于输送带的上侧；

测量机构位于机械手的一侧，框架的一侧装设有控制面板，测量机构的一侧连接有弹簧座定位机构，且弹簧座定位机构的下侧装设有工件回转带动机构。

可选的，测量机构包括：板体、滑动配合在板体内的定位板，且定位板的上侧装设有相机。

可选的，板体的相对面装设有两根导杆，定位板的下侧装设有滑块。

可选的，滑块的一侧开设有与两根导杆相适配的滑孔。

可选的，弹簧座定位机构位于两板体之间。

可选的，工件回转带动机构包括：装设于弹簧座定位机构底部的第一同步轮，弹簧座定位机构的上侧装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端固定连接有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮之间装设有同步带。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的一个实施例通过设置的相机，使相机统成一定夹角，测量出其相对各自基准的垂直度，生成三维模型，利用数学算法计算出其被测量弹簧的准确垂直度，配合自动输送机构可实现弹簧单个或一组、大批、准确、高效的检测，通过设置的可以更换的盘体，可以根据弹簧的大小进行更换不同的盘体，从而使在测量的时候更加多样化。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的框架立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的测量机构立体结构示意图；

图3为本发明一实施例的弹簧座立体结构示意图；

图4为本发明一实施例的相机夹角结构示意图；

图5为本发明一实施例的相机弹簧座定位机构结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：