[发明专利]一种工作稳定的未脱模手套摘取装置、视觉检测系统以及检测方法

说明书

本发明提供一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，属于手套摘取设备技术领域。摘取管有设置在手模两侧的两组，每一组摘取管均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模的方向往复运动，摘取管的喷气口朝向手模的指尖一端设置，使压缩气吹动手模上的手套向下滑动；反吹管有设置在手模两侧的两根，反吹管的喷气口朝上设置，一种未脱模手套视觉检测系统，包括上述中所述的未脱模手套摘取装置，还包括脱模工位相机、外导向装置、形态整理装置、复检相机、剔除单元以及末位检测相机，本发明实现了手套与手模的分离，分离效果好，摘取效率高；同时能够对手套进行舒展与整理，并以多种相机进行检测，剔除不合格的产品，从而提高对手套完整性的检测精度。

技术领域

本发明涉及手套摘取设备技术领域，尤其涉及一种工作稳定的未脱模手套摘取装置、视觉检测系统以及检测方法。

背景技术

橡胶手套是由橡胶薄片或薄膜制成的一类手套，广泛应用于多个领域，主要起到隔离污染和保护双手的作用，如应用于家务劳动、医药检查、医药生产、化学化工实验、电子行业、食品行业、园艺种植等各个领域，橡胶手套在制作过程中，都是通过模具浸入乳胶中，然后进行烘干成型并加以脱模，从而得到完整的橡胶手套。但是，现有的手套脱模设备仍然存在如下弊端：

1、在脱模机构将手套与手模分离的过程中，会有部分手套在本工序未能顺利的与手模分离开，通常是人工将未分离的手套剥离，但手模温度通常在70℃以上，工作环境恶劣，而且生产线空间有限，造成工人工作非常不方便；

2、由于手套处于柔性产品，当手套脱膜时，手套容易发生褶皱并且容易折叠在一起，使手套上的破损处或油污处常常被被其他区域所遮挡，容易造成漏检的现象，并使得漏检的手套混入到成品当中，降低检测过程的准确性。

发明内容

本发明的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种工作稳定的未脱模手套摘取装置及其视觉检测系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，其特征在于：包括摘取管以及平移装置，摘取管有设置在手模两侧的两组，每一组摘取管均包括沿靠近手模的指尖一端的方向并排设置的若干根，每一组摘取管均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模的方向往复运动，摘取管的喷气口朝下设置，使压缩气吹动手模上的手套向下滑动，每一组的各摘取管沿靠近手模的指尖一端的方向依次喷气；

还包括反吹管，反吹管有设置在手模两侧的两根，反吹管的喷气口朝上设置，使压缩气吹动手套在手模上展开，反吹管设置在摘取管沿手模运动方向的前侧。

优选的，所述的反吹管的喷气口与手模的颈腕部正对。由于手套脱模时，会将手套脱模至手模的颈腕部，反吹管使手套再手模上展开，进而方便了摘取管将手套顺畅的吹离手模。

优选的，所述的平移装置与对应的一组摘取管之间设置有调节装置，调节装置与对应的摘取管相连，并带动其沿靠近或远离手模的方向摆动。调节装置能够在摘取管移动时使其远离手模，避免手模抖动或位置异常时与摘取管碰撞，在工作时使摘取管的喷气口靠近手模，使压缩气能够将手模上的手套更加顺畅的吹下。

优选的，所述的调节装置包括调节气缸，每组摘取管均通过移动安装杆安装在平移装置上，调节气缸安装在平移装置上，调节气缸的活塞杆与移动安装杆相连，并推动其摆动。调节气缸推动移动安装杆摆动，进而实现了摘取管的喷气口与手模位置的调节，调节方便。

优选的，所述的平移装置包括线性模组或平移气缸，线性模组或平移气缸平行于手模的移动方向设置，线性模组或平移气缸与对应的一组摘取管相连，并带动其往复运动。线性模组或平移气缸带动摘取管往复移动，方便精确控制摘取管移动的距离和速度。

优选的，所述的摘取管包括安装管以及喷气管，安装管安装在平移装置上，喷气管一端与安装管的出气端相连，另一端为所述喷气口，喷气管为软管。软管具有柔韧性，能够避免与手模碰撞而对手模造成损坏。