[发明专利]能量路由控制方法及装置、能量路由系统

权利要求书

1.一种能量路由控制方法，其特征在于，所述方法应用于能量路由，所述能量路由包括直流母线、用于连接外部直流源的第一DC/DC变换单元、用于连接外部储能单元的双向DC/DC变换单元，所述第一DC/DC变换单元与所述双向DC/DC变换单元均与所述直流母线连接；所述方法包括：

获取所述直流母线的母线电压反馈值，并基于所述母线电压反馈值确定外部直流源对应的限幅系数、外部储能单元对应的第一电流给定值；

基于所述限幅系数对目标电流给定值进行限幅，得到限幅后的电流给定值，并基于限幅后的电流给定值对所述第一DC/DC变换单元进行控制；其中，所述目标电流给定值指基于外部直流源的电压反馈值预先计算得出的电流给定值；

基于所述第一电流给定值以及第二电流给定值确定外部储能单元对应的电流给定值，并基于外部储能单元对应的电流给定值对所述双向DC/DC变换单元进行控制；其中，所述第二电流给定值指基于外部储能单元的电池电压值预先计算得出的电流给定值；

其中，将预设的第一母线电压给定值与所述母线电压反馈值的差值记为第一母线电压误差值；所述第一母线电压给定值为外部直流源对应的母线电压给定值；所述第一母线电压误差值大于预设值时，所述限幅系数为常量，所述第一母线电压误差值为不大于预设值时，所述第一母线电压误差值与所述限幅系数正相关；

其中，基于所述母线电压反馈值确定外部储能单元对应的第一电流给定值，包括：

基于所述母线电压反馈值与预设的第二母线电压给定值确定第二母线电压误差值；所述第二母线电压给定值为外部储能单元对应的母线电压给定值；

基于所述第二母线电压误差值以及预设的第二传递函数确定外部储能单元对应的第一电流值。

2.如权利要求1所述的能量路由控制方法，其特征在于，所述限幅系数的确定方法为：

其中，δ为限幅系数，f(.)为预设的限幅函数，ΔU_bus为第一母线电压误差值，α为预设值，G₁(s)为预设的第一传递函数。

3.如权利要求1所述的能量路由控制方法，其特征在于，将预设的第二母线电压给定值与所述母线电压反馈值的差值记为第二母线电压误差值，所述第二母线电压给定值为外部储能单元对应的母线电压给定值；所述第二母线电压误差值为负时，所述第一电流给定值大于所述第二电流给定值，所述第二母线电压误差值为零时，所述第一电流给定值等于所述第二电流给定值，所述第二母线电压误差值为正时，所述第一电流给定值小于所述第二电流给定值；

相应的，所述基于所述第一电流给定值以及预先计算的外部储能单元对应的第二电流给定值确定外部储能单元对应的电流给定值，包括：

将所述第一电流给定值与所述第二电流给定值中的最小值作为外部储能单元对应的电流给定值。

4.如权利要求1至3任一项所述的能量路由控制方法，其特征在于，目标电流给定值的计算方法为：

获取外部直流源对应的电流反馈值以及电压反馈值，并基于所述电流反馈值、所述电压反馈值、预设的MPPT控制器确定外部直流源对应的电压给定值；

基于外部直流源对应的电压给定值、所述电压反馈值确定目标电流给定值。

5.如权利要求1至3任一项所述的能量路由控制方法，其特征在于，所述基于所述限幅系数对目标电流给定值进行限幅，得到限幅后的电流给定值，包括：

将所述限幅系数与所述目标电流给定值的乘积作为限幅后的电流给定值。

6.如权利要求1至3任一项所述的能量路由控制方法，其特征在于，所述第二电流给定值的计算方法为：

获取储能单元对应的电池电压值；

基于预设的电池电压给定值以及所述电池电压值确定第二电流给定值。

7.一种能量路由控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的能量路由控制方法的步骤。

8.一种能量路由系统，其特征在于，包括如权利要求1所应用的能量路由以及如权利要求7所述的能量路由控制装置。