[发明专利]能量路由控制方法及装置、能量路由系统

说明书

本发明提供了一种能量路由控制方法及装置、能量路由系统，所述方法包括：获取所述直流母线的母线电压反馈值，并基于所述母线电压反馈值确定外部直流源对应的限幅系数、外部储能单元对应的第一电流给定值；基于所述限幅系数对目标电流给定值进行限幅，得到限幅后的电流给定值，并基于限幅后的电流给定值对所述第一DC/DC变换单元进行控制；基于所述第一电流给定值以及第二电流给定值确定外部储能单元对应的电流给定值，并基于外部储能单元对应的电流给定值对所述双向DC/DC变换单元进行控制。本发明可有效保证能量路由的能量均衡。

技术领域

本发明属于电路控制技术领域，更具体地说，是涉及一种能量路由控制方法及装置、能量路由系统。

背景技术

随着分布式能源的大量出现，实现各种分布式能源之间的互联成为本领域人员的重点研究方向，因此能量路由应运而生。

能量路由主要实现各种分布式能源与储能单元之间的能量控制、电流转换等，在此基础上，为了保证能量路由内的能量平衡，如何对能量路由进行控制成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能量路由控制方法及装置、能量路由系统，以解决现有技术中存在的外接能源与储能单元之间的能量平衡问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种能量路由控制方法，所述方法应用于能量路由，所述能量路由包括直流母线、用于连接外部直流源的第一DC/DC变换单元、用于连接外部储能单元的双向DC/DC变换单元，所述第一DC/DC变换单元与所述双向DC/DC变换单元均与所述直流母线连接；所述方法包括：

获取所述直流母线的母线电压反馈值，并基于所述母线电压反馈值确定外部直流源对应的限幅系数、外部储能单元对应的第一电流给定值；

基于所述限幅系数对目标电流给定值进行限幅，得到限幅后的电流给定值，并基于限幅后的电流给定值对所述第一DC/DC变换单元进行控制；其中，所述目标电流给定值指基于外部直流源的电压反馈值预先计算得出的电流给定值；

基于所述第一电流给定值以及第二电流给定值确定外部储能单元对应的电流给定值，并基于外部储能单元对应的电流给定值对所述双向DC/DC变换单元进行控制；其中，所述第二电流给定值指基于外部储能单元的电池电压值预先计算得出的电流给定值。

在一种可能的实现方式中，将预设的第一母线电压给定值与所述母线电压反馈值的差值记为第一母线电压误差值；所述第一母线电压给定值为外部直流源对应的母线电压给定值；

所述第一母线电压误差值大于预设值时，所述限幅系数为常量，所述第一母线电压误差值为负不大于预设值时，所述第一母线电压误差值与所述限幅系数正相关。

在一种可能的实现方式中，所述限幅系数的确定方法为：

其中，δ为限幅系数，f(·)为预设的限幅函数，ΔU_bus为第一母线电压误差值，α为预设值，G₁(s)为预设的第一传递函数。

在一种可能的实现方式中，将预设的第二母线电压给定值与所述母线电压反馈值的差值记为第二母线电压误差值，所述第二母线电压给定值为外部储能单元对应的母线电压给定值；所述第二母线电压误差值为负时，所述第一电流给定值大于所述第二电流给定值，所述第二母线电压误差值为零时，所述第一电流给定值等于所述第二电流给定值，所述第二母线电压误差值为正时，所述第一电流给定值小于所述第二电流给定值；

相应的，所述基于所述第一电流给定值以及预先计算的外部储能单元对应的第二电流给定值确定外部储能单元对应的电流给定值，包括：

将所述第一电流给定值与所述第二电流给定值中的最小值作为外部储能单元对应的电流给定值。