[发明专利]一种基于弹目视线角的被动反辐射导引方法及系统

权利要求书

1.一种基于弹目视线角的反辐射导引方法，其特征在于步骤如下：

(1)确定比例导引基本方程其中，θ为速度矢量角，q为弹目视线角，即导弹速度矢量角速度是弹目视线角速度的K倍；K为比例系数；

(2)对比例导引法基本方程两边进行积分，得到积分型比例导引方程

θ_c＝Kq(t)+θ(t₀)-Kq(t₀)

式中θ_c为指令速度矢量角，θ(t₀)和q(t₀)为进行积分比例导引时初始时刻的速度矢量角和弹目视线角；

(3)在战术导弹进末制导之前，记录σ₀和q₀，实时记录弹目视线角q(t)；判断导引头输出弹目视线角是否断续，如果弹目视线角连续，则直接通过步骤(2)中积分型比例导引方程计算指令速度矢量角θ_c，即制导指令，然后进入步骤(5)；否则进入步骤(4)；

(4)对于导引头输出弹目视线角断续的情况，采用外推的方法得到惯性坐标系下的弹目视线角，将外推得到的弹目视线角通过步骤(2)中积分型比例导引方程计算指令速度矢量角θ_c，即可得到导引头信号中断后的制导指令；

所述步骤(4)采用外推的方法得到惯性坐标系下的弹目视线角，具体为：记下断续前的弹目视线角，设为q(t₁)，再取t₁前一时刻t₂的数据，记为q(t₂)，则第t＞t₁时刻的视线角为：

(5)利用导航系统输出的地速信息得到导弹真实飞行速度矢量角，与指令速度矢量角θ_c作差作为姿控回路的输入量，形成姿控回路，从而完成基于弹目视线角的反辐射导引。

2.根据权利要求1所述的一种基于弹目视线角的反辐射导引方法，其特征在于：速度矢量角θ在纵向平面内为弹道倾角，在水平平面内为弹道偏角。

3.根据权利要求1所述的一种基于弹目视线角的反辐射导引方法，其特征在于：指令速度矢量角θ_c在纵向平面内为指令弹道倾角，在水平平面内为指令弹道偏角。

4.一种根据权利要求1所述的基于弹目视线角的反辐射导引方法实现的基于弹目视线角的反辐射导引系统，其特征在于包括：

基本方程确定模块：确定比例导引基本方程其中，θ为速度矢量角，q为弹目视线角，即导弹速度矢量角速度是弹目视线角速度的K倍；K为比例系数；

积分型比例导引方程确定模块：对比例导引法基本方程两边进行积分，得到积分型比例导引方程

θ_c＝Kq(t)+θ(t₀)-Kq(t₀)

式中θ_c为指令速度矢量角，θ(t₀)和q(t₀)为进行积分比例导引时初始时刻的速度矢量角和弹目视线角；

指令速度矢量角计算模块：在战术导弹进末制导之前，记录σ₀和q₀，实时记录弹目视线角q(t)；判断导引头输出弹目视线角是否断续，如果弹目视线角连续，则直接通过积分型比例导引方程计算指令速度矢量角θ_c，即制导指令；对于导引头输出弹目视线角断续的情况，采用外推的方法得到惯性坐标系下的弹目视线角，将外推得到的弹目视线角通过积分型比例导引方程计算指令速度矢量角θ_c，即可得到导引头信号中断后的制导指令；

姿控回路确定模块：利用导航系统输出的地速信息得到导弹真实飞行速度矢量角，与指令速度矢量角θ_c作差作为姿控回路的输入量，形成姿控回路，从而完成基于弹目视线角的反辐射导引；

采用外推的方法得到惯性坐标系下的弹目视线角，具体为：记下断续前的弹目视线角，设为q(t₁)，再取t₁前一时刻t₂的数据，记为q(t₂)，则第t＞t₁时刻的视线角为：