[发明专利]一种基于弹目视线角的被动反辐射导引方法及系统

说明书

本发明公布一种基于弹目视线角的反辐射导引方法，传统战术导弹大多采用基于角速率的导引法，即比例导引法或修正比例导引法，由伺服型导引头测量得到弹目视线角速度，基于比例导引法得到过载或加速度制导指令。对于捷联型导引头来说，其输出为弹目视线角，故不能直接应用基于视线角速率的比例导引法，本发明针对捷联型导引头输出视线角的特性，发明一种基于弹目视线角的导引律，可以保证在捷联被动反辐射导引头输出视线角存在较大零位偏差以及在导引头输出角度断续的情况下，保证较好的制导特性。

技术领域

本发明公布一种基于弹目视线角的被动反辐射导引律设计方法，属于战术导弹制导设计领域，适用于装配捷联型被动反辐射导引头的战术导弹。

背景技术

对于捷联型导引头来说，其输出为弹目视线角，故不能直接应用于比例导引法。随着战术导弹低成本化、小型化，越来越多的战术导弹采用捷联导引头，对于被动反辐射导引头来说，特别在低频段，导引头输出存在较大的零位误差和噪声。另外，在反辐射导弹飞行过程中，对方雷达处于扫描状态时，导引头输出角度信号是断续的。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，本发明针对捷联导引头输出弹目视线角的特性，提供一种基于弹目视线角的反辐射导引方法及系统，该方法简单，易于理解，能抑制导引头输出角度噪声对制导指令的影响，具有较好的制导品质和制导精度。

本发明的技术解决方案：

一种基于弹目视线角的反辐射导引方法，步骤如下：

(1)确定比例导引基本方程其中，θ为速度矢量角，q为弹目视线角，即导弹速度矢量角速度是弹目视线角速度的K倍；K为比例系数；

(2)对比例导引法基本方程两边进行积分，得到积分型比例导引方程

θ_c＝Kq(t)+θ(t₀)-Kq(t₀)

式中θ_c为指令速度矢量角，θ(t₀)和q(t₀)为进行积分比例导引时初始时刻的速度矢量角和弹目视线角；

(3)在战术导弹进末制导之前，记录σ₀和q₀，实时记录弹目视线角q(t)；判断导引头输出弹目视线角是否断续，如果弹目视线角连续，则直接通过步骤(2)中积分型比例导引方程计算指令速度矢量角θ_c，即制导指令，然后进入步骤(5)；否则进入步骤(4)；

(4)对于导引头输出弹目视线角断续的情况，采用外推的方法得到惯性坐标系下的弹目视线角，将外推得到的弹目视线角通过步骤(2)中积分型比例导引方程计算指令速度矢量角θ_c，即可得到导引头信号中断后的制导指令；

(5)利用导航系统输出的地速信息得到导弹真实飞行速度矢量角，与指令速度矢量角θ_c作差作为姿控回路的输入量，形成姿控回路，从而完成基于弹目视线角的反辐射导引。

进一步的，速度矢量角θ在纵向平面内为弹道倾角，在水平平面内为弹道偏角。

进一步的，指令速度矢量角θ_c在纵向平面内为指令弹道倾角，在水平平面内为指令弹道偏角。

进一步的，所述步骤(4)采用外推的方法得到惯性坐标系下的弹目视线角，具体为：记下断续前的弹目视线角，设为q(t₁)，再取t₁前一时刻t₂的数据，记为q(t₂)，则第tt₁时刻的视线角为：

进一步的，本发明还提出一种基于弹目视线角的反辐射导引系统，包括：