[发明专利]一种新型校园垃圾分类系统及其控制方法

权利要求书

1.一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：包括布置在校园内的带电动垃圾桶翻盖的垃圾桶、架设在垃圾桶旁的用于实现垃圾种类识别并控制电动垃圾桶翻盖启闭的探头、以及架设在垃圾桶旁的用于行为记录的摄像头，所述探头用于采集待分类垃圾的图像，基于所述图像实现垃圾种类的识别，并根据识别结果实现所述电动垃圾桶翻盖状态的调控，所述摄像头在预设的范围出现人员活动时启动，用于实现整个垃圾分类过程的记录，并将记录的数据发送至服务器。

2.如权利要求1所述的一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：所述电动垃圾桶翻盖包括矩形框架、等距安装在矩形框架下底面的若干用于实现垃圾桶罩设的矩形框、通过电动转轴安装在矩形框架内，且与矩形框适配的活动盖。

3.如权利要求1所述的一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：还包括用于实现矩形框架升降的电动伸缩杆，从而方便垃圾箱的推入和推出。

4.如权利要求1所述的一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：所述探头基于Dssd_Inception_V3_coco模型实现图像的识别，该模型采用Dssd_目标检测算法，用coco数据集预训练_Inception_V3深度神经网络,然后用先前准备好的数据集训练该模型，微调深度神经网络中的各项参数，最后得到合适的用于检测垃圾种类的目标检测模型。

5.如权利要求1所述的一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：所述服务器内载：

违规行为识别模块，用于实现用户乱丢垃圾行为的识别，并将识别结果登记到对应的用户垃圾分类考核表内。

6.如权利要求4所述的一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：所述违规行为识别模块基于DOSD Inception_V3 模型实现用户乱丢垃圾行为的识别，该DOSD Inception_V3 模型采用DOSD目标检测算法，基于预设的乱丢垃圾行为图像集训练_Inception_V3深度神经网络所得。

7.如权利要求2所述的一种新型校园垃圾分类系统，其特征在于：每一个活动盖的内底面均安装有一接近传感器，用于实现垃圾桶内垃圾含量的检测。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种新型校园垃圾分类系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、基于所述探头实现待分类垃圾图像采集和识别，得到待分类垃圾的种类；

S2、根据待分类垃圾的种类实现所述电动垃圾桶翻盖状态的调控，同时基于摄像头实现整个垃圾分类过程的记录，并将记录的数据发送至服务器；

S3、服务器基于违规行为识别模块实现用户乱丢垃圾行为的识别，并将识别结果登记到对应的用户垃圾分类考核表内。

9.如权利要求1-7任一项所述的一种新型校园垃圾分类系统的控制方法，其特征在于：所述摄像头在预设的范围出现人员活动时启动。

10.如权利要求1-7任一项所述的一种新型校园垃圾分类系统的控制方法，其特征在于：当接近传感器检测到垃圾桶内的垃圾达到预设的体积时，将当前信号发送至服务器，服务器启动短信编辑发送模块，将目标垃圾桶待清理的信息发送到对应的环卫人员。