[发明专利]一种新型校园垃圾分类系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种新型校园垃圾分类系统及控制方法，该系统包括布置在校园内的带电动垃圾桶翻盖的垃圾桶、架设在垃圾桶旁的用于实现垃圾种类识别并控制电动垃圾桶翻盖启闭的探头、以及架设在垃圾桶旁的用于行为记录的摄像头，所述探头用于采集待分类垃圾的图像，基于所述图像实现垃圾种类的识别，并根据识别结果实现所述电动垃圾桶翻盖状态的调控，所述摄像头在预设的范围出现人员活动时启动，用于实现整个垃圾分类过程的记录，并将记录的数据发送至服务器。本发明可以引导用户（学生、教师及其他职工）自觉完成垃圾的分类投放，在可以提高垃圾分类精准度的同时，减轻了环卫工人的工作量。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种新型校园垃圾分类系统及其控制方法。

背景技术

目前，随着我们物质生活的输入和输出越来越多，种类越来越丰富，垃圾产生种类和数量也是越来越多，垃圾的分类、清运和处理已成为政府部门管理和社会关注的重点。垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。现在的垃圾分类主要依靠日常的宣传和人们的自觉，其目的是让人们都养成垃圾分类的习惯，但是这一过程是漫长的，可以先在垃圾种类较少的区域实行垃圾分类，让人们逐渐养成垃圾分类的习惯。目前，高校校园里主要使用传统垃圾桶，只在垃圾桶表面标有可回收和不可回收的标记，实际上垃圾分类的工作大部分还是由校园的环卫工人手动完成，分类效率较低，如果垃圾没有及时分类回收，会影响到校园的环境卫生，另外，在分类过程中，会出现不易判断垃圾种类的情况，会导致分类的错误。因此有必要提出一种新型的垃圾分类系统来解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新型校园垃圾分类系统及其控制方法，可以引导用户（学生、教师及其他职工）自觉完成垃圾的分类投放，在可以提高垃圾分类精准度的同时，减轻了环卫工人的工作量。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种新型校园垃圾分类系统，包括布置在校园内的带电动垃圾桶翻盖的垃圾桶、架设在垃圾桶旁的用于实现垃圾种类识别并控制电动垃圾桶翻盖启闭的探头、以及架设在垃圾桶旁的用于行为记录的摄像头，所述探头用于采集待分类垃圾的图像，基于所述图像实现垃圾种类的识别，并根据识别结果实现所述电动垃圾桶翻盖状态的调控，所述摄像头在预设的范围出现人员活动时启动，用于实现整个垃圾分类过程的记录，并将记录的数据发送至服务器。

进一步地，所述电动垃圾桶翻盖包括矩形框架、等距安装在矩形框架下底面的若干用于实现垃圾桶罩设的矩形框、通过电动转轴安装在矩形框架内，且与矩形框适配的活动盖。

进一步地，还包括用于实现矩形框架升降的电动伸缩杆，从而方便垃圾箱的推入和推出。

进一步地，所述探头基于Dssd_Inception_V3_coco模型实现图像的识别，该模型采用Dssd_目标检测算法，用coco数据集预训练_Inception_V3深度神经网络,然后用先前准备好的数据集训练该模型，微调深度神经网络中的各项参数，最后得到合适的用于检测垃圾种类的目标检测模型。

进一步地，所述服务器内载：

违规行为识别模块，用于实现用户乱丢垃圾行为的识别，并将识别结果登记到对应的用户垃圾分类考核表内。

进一步地，所述违规行为识别模块基于DOSD Inception_V3 模型实现用户乱丢垃圾行为的识别，该DOSD Inception_V3 模型采用DOSD目标检测算法，基于预设的乱丢垃圾行为图像集训练_Inception_V3深度神经网络所得。

进一步地，每一个活动盖的内底面均安装有一接近传感器，用于实现垃圾桶内垃圾含量的检测。

进一步地，本发明还提供了上述一种新型校园垃圾分类系统的控制方法，包括如下步骤：