[发明专利]制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种制动盘清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度；

确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件；

调整制动能量回收占比，以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，包括：

在确定所述目标车辆具有制动能量回收功能、且所述目标车辆处于上电状态的情况下，执行所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面，包括：

计算所述锈蚀程度对应的总摩擦能量；

在每次以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面结束的情况下，根据本次摩擦制动的制动参数计算本次摩擦制动的摩擦能量；

累计所述摩擦能量，并在累计结果小于所述总摩擦能量的情况下，启动下次摩擦制动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，包括：

采集所述目标车辆所在环境的环境参数；

基于所述环境参数预测所述制动盘出现锈蚀的目标时间；

相应的，所述确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件，包括：

确定当前时间达到所述目标时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，还包括：

监测所述目标车辆的制动状态；

相应的，所述基于所述环境参数预测所述制动盘出现锈蚀的目标时间，包括：

基于所述环境参数和所述制动状态预测所述制动盘出现锈蚀的目标时间。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，包括：

获取制动系统所反馈的状态信息；

根据所述状态信息预测所述制动盘出现锈蚀的概率；

相应的，所述确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件，包括：

确定所述概率大于对应的阈值。

7.一种制动盘清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

锈蚀监测模块，用于监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度；

清洁触发模块，用于确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件；

清洁执行模块，用于调整制动能量回收占比，以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，用于以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面的所述清洁执行模块，具体用于：

计算所述锈蚀程度对应的总摩擦能量；在每次以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面结束的情况下，根据本次摩擦制动的制动参数计算本次摩擦制动的摩擦能量；累计所述摩擦能量，并在累计结果小于所述总摩擦能量的情况下，启动下次摩擦制动。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现权利要求1-6任意一项所述的制动盘清洁方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-6任意一项所述的制动盘清洁方法。