[发明专利]制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质，能够监测车辆制动盘的锈蚀程度，并在满足清洁条件的情况下，通过调整制动能量回收占比以摩擦制动的方式清洁制动盘的摩擦面。这就可以在客户实际感知制动减速度不受影响的前提下，及时清除制动盘的锈蚀层，保证制动性能，提升整车制动安全性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说，适用于具备制动能量回收的车辆，涉及一种制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于具备制动能量回收的车辆，制动减速度由驱动电机反拖和制动器摩擦制动提供，其中制动器摩擦制动主要依靠摩擦片和制动盘的相互摩擦来转换动能。

因驱动电机反拖可以回收制动能量、提升车辆续航里程，现有制动能量回收分配策略为最大限度利用驱动电机反拖减速制动，一般0.3g以下的制动减速度可以完全由驱动电机反拖实现。然而，由于95％的制动减速度小于0.3g，摩擦制动次数和压力大幅减少，这就容易导致制动盘易形成锈蚀层。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：

本发明一方面提供一种制动盘清洁方法，所述方法包括：

监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度；

确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件；

调整制动能量回收占比，以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面。

优选的，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，包括：

在确定所述目标车辆具有制动能量回收功能、且所述目标车辆处于上电状态的情况下，执行所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度。

优选的，所述以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面，包括：

计算所述锈蚀程度对应的总摩擦能量；

在每次以摩擦制动的方式清洁所述制动盘的摩擦面结束的情况下，根据本次摩擦制动的制动参数计算本次摩擦制动的摩擦能量；

累计所述摩擦能量，并在累计结果小于所述总摩擦能量的情况下，启动下次摩擦制动。

优选的，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，包括：

采集所述目标车辆所在环境的环境参数；

基于所述环境参数预测所述制动盘出现锈蚀的目标时间；

相应的，所述确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件，包括：

确定当前时间达到所述目标时间。

优选的，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，还包括：

监测所述目标车辆的制动状态；

相应的，所述基于所述环境参数预测所述制动盘出现锈蚀的目标时间，包括：

基于所述环境参数和所述制动状态预测所述制动盘出现锈蚀的目标时间。

优选的，所述监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度，包括：

获取制动系统所反馈的状态信息；

根据所述状态信息预测所述制动盘出现锈蚀的概率；

相应的，所述确定所述锈蚀程度满足对应的清洁条件，包括：

确定所述概率大于对应的阈值。

本发明另一方面提供一种制动盘清洁装置，所述装置包括：

锈蚀监测模块，用于监测目标车辆的制动盘的锈蚀程度；