[发明专利]货架、仓储装置、控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提出一种货架、仓储装置、控制方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该货架包括：沿货架周向间隔设置的多根第一立柱和多根第二立柱，在货架的宽度方向上，第一立柱位于两根第二立柱之间；至少一个暂存层板，暂存层板包括沿水平方向设置的第一横梁、沿第一横梁的两侧间隔设置的多个暂存构件，第一横梁的两端分别设置于两根第一立柱，暂存构件包括两个支撑臂以及在两个支撑臂之间形成的叉槽，暂存层板用于提供多个暂存位；至少一个储存层板，通过第一立柱和第二立柱在竖直方向上与暂存层板间隔设置，储存层板用于提供多个储存位。本申请的技术方案能提升货架的暂存能力，使得货架的空间在货物流量较低的场景下能被充分利用。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货架、仓储装置、控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

货架是一种立体储存货物的设备，能增加仓库的利用效率。

目前，为了提高货物的出入库效率，通常会在货架的底部设置搬运机器人的行驶通道，供搬运机器人装载货物时行驶，这会占用货架的空间，使得货架的暂存能力受限，从而在货物流量较低的场景存在空间浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种货架、仓储装置、控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种货架，包括：

沿货架周向间隔设置的多根第一立柱和多根第二立柱，其中，在货架的宽度方向上，第一立柱位于两根第二立柱之间；

至少一个暂存层板，暂存层板包括沿水平方向设置的第一横梁、沿第一横梁的两侧间隔设置的多个暂存构件，第一横梁的两端分别设置于两根第一立柱，暂存构件包括两个支撑臂以及在两个支撑臂之间形成的叉槽，暂存层板用于提供多个暂存位；

至少一个储存层板，通过第一立柱和第二立柱在竖直方向上与暂存层板间隔设置，储存层板用于提供多个储存位。

在一种实施方式中，多个暂存构件可拆卸地设置于第一横梁。

第二方面，本申请实施例提供了一种仓储装置，包括上述任一种实施方式的货架。

第三方面，本申请实施例提供了一种入库控制方法，适用于上述任一种实施方式的货架，该控制方法包括：

根据订单信息上各货物的命中次数，确定出命中次数满足阈值条件的第一目标货物；

指示第一机器人将第一目标货物搬运至第一暂存位；

在监测到第一目标货物的命中指令的情况下，指示第一机器人将第一目标货物从第一暂存位搬运至用于使第一目标货物出库的作业区。

第四方面，本申请实施例提供了一种出库控制方法，适用于上述任一种实施方式的货架，该控制方法包括：

根据订单信息上各货物的命中次数，确定出命中次数满足阈值条件的目标货物；

根据目标货物所在的储存位，确定出相应的目标暂存位；

在第一时刻，指示第二机器人将目标货物从所在的储存位搬运至目标暂存位；

在第二时刻，指示第一机器人将目标货物从目标暂存位搬运至用于使目标货物出库的作业区；其中，第二时刻晚于第一时刻。

第五方面，本申请实施例提供了一种入库控制装置，适用于上述任一种实施方式的货架，该控制装置包括：

第一确定模块，用于根据订单信息上各货物的命中次数，确定出命中次数满足阈值条件的第一目标货物；

第一指示模块，用于指示第一机器人将第一目标货物搬运至第一暂存位；