[发明专利]机械式精准直线进料结构

权利要求书

1.一种机械式精准直线进料结构，它的特征是包括进料座(1)、安装在进料座(1)上的进料驱动机构、进料夹具(5)组及夹具驱动机构，所述进料座(1)上设有与进料座(1)转动连接的输入轴(2)，所述进料驱动机构包括与输入轴(2)传动连接的传动组件(3)以及和传动组件(3)连接的夹具拉杆(4)，所述进料座(1)上设有供夹具拉杆(4)往复滑动的导向孔(100)，在导向孔(100)旁设有进料口(101)；所述进料夹具(5)组包括进料夹具(5)和锁紧夹具(6)，所述进料夹具(5)包括固定臂(50)和进料转动臂(51)，所述固定臂(50)和进料转动臂(51)相互交叉，所述固定臂(50)与夹具拉杆(4)固定连接，所述进料转动臂(51)和夹具拉杆(4)转动连接，所述锁紧夹具(6)包括固定在进料座(1)上的锁紧座(60)以及与锁紧座(60)交叉设置的锁紧转动臂(61)，所述锁紧座(60)上设有短轴(62)，锁紧转动臂(61)与短轴(62)转动连接，在固定臂(50)和进料转动臂(51)之间、锁紧转动臂(61)和进料座(1)之间均设有复位簧(7)；所述夹具驱动机构包括传动机构(8)、夹具驱动凸轮(9)以及进料夹杠杆(10)和锁紧夹杠杆(11)，所述输入轴(2)和传动机构(8)连接，所述传动机构(8)和夹具驱动凸轮(9)连接，所述进料夹杠杆(10)和锁紧夹杠杆(11)的支点连接在进料座(1)上，所述夹具驱动凸轮(9)包括轮廓错开的进料夹凸轮(90)和锁紧夹凸轮(91)，所述进料夹杠杆(10)一端和进料夹凸轮(90)抵接，进料夹杠杆(10)的另一端与进料转动臂(51)抵接，所述锁紧夹杠杆(11)一端和锁紧夹凸轮(91)抵接，锁紧夹杠杆(11)的另一端与锁紧转动臂(61)抵接。

2.根据权利要求1所述的机械式精准直线进料结构，其特征是夹具驱动机构的传动机构(8)包括和输入轴(2)连接的主动齿轮(80)以及与主动齿轮(80)配合传动的从动齿轮(81)，所述进料座(1)上设有驱动轴(12)，所述从动齿轮(81)与驱动轴(12)连接，所述夹具驱动凸轮(9)和驱动轴(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械式精准直线进料结构，其特征是所述进料驱动机构的传动组件(3)包括进料凸轮(30)、摆杆(31)、进料摇臂(32)以及连杆(33)，所述进料凸轮(30)与输入轴(2)传动连接，所述摆杆(31)可转动地安装在进料座(1)上并且摆杆(31)端部与进料凸轮(30)抵接配合，摆杆(31)上转动设有传动块(34)，所述进料摇臂(32)一端和进料座(1)转动连接，进料摇臂(32)上设有与传动块(34)连接配合的传动滑槽(320)，进料摇臂(32)的另一端与连杆(33)铰接，连杆(33)和夹具拉杆(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的机械式精准直线进料结构，其特征是所述摆杆(31)与进料座(1)通过转轴连接，所述摆杆(31)上设有调节座(310)，所述调节座(310)上设有指向转轴轴心的调节槽(311)，所述调节槽(311)内设有与之平行的调节螺杆(35)，调节螺杆(35)上螺纹连接有调节块(36)，所述调节块(36)与调节槽(311)滑动配合，所述调节块(36)朝向进料摇臂(32)一侧设有连接轴，所述传动块(34)与连接轴转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的机械式精准直线进料结构，其特征是所述进料夹杠杆(10)与进料转动臂(51)抵接的一端设有压块(13)，所述进料转动臂(51)的对应端设有滚轮(52)，所述压块(13)与滚轮(52)配合面的长度大于等于夹具拉杆(4)往复滑动的行程。

6.根据权利要求1或2所述的机械式精准直线进料结构，其特征是所述进料转动臂(51)、固定臂(50)、锁紧座(60)及锁紧转动臂(61)的端部均设有夹料块(14)，进料转动臂(51)及固定臂(50)上的夹料块(14)相对设置，锁紧座(60)及锁紧转动臂(61)上的夹料块(14)也相对设置，各夹料块(14)相对的面上均设U形通槽(140)。