[发明专利]机械式精准直线进料结构

说明书

本发明公开了一种机械式精准直线进料结构，它包括进料座、安装在进料座上的进料驱动机构、进料夹具组及夹具驱动机构，进料座上设有与进料座转动连接的输入轴，进料驱动机构包括传动组件以及和传动组件连接的夹具拉杆，进料夹具组包括进料夹具和锁紧夹具，进料夹具包括固定臂和进料转动臂，固定臂和进料转动臂相互交叉，固定臂与夹具拉杆固定连接，进料转动臂和夹具拉杆转动连接，锁紧夹具包括锁紧座以及锁紧转动臂，锁紧座上设有短轴，锁紧转动臂与短轴转动连接，在固定臂和进料转动臂之间、锁紧转动臂和进料座之间均设有复位簧。本发明得到的机械式精准直线进料结构，进料夹具对线料的夹持稳定可靠，保证了进料稳定以及进料长度的精度。

技术领域

本发明涉及一种进料装置，特别是一种机械式精准直线进料结构。

背景技术

现有冲压设备在加工螺栓、螺母、销轴等产品时，普遍采用预先绕制的线材作为原料，在进行冲压加工前，必须采用进料装置将线材以单根的形式送入冲压设备进行剪切，目前使用的进料装置普遍由多组辊轮组成，这种进料机构具有良好的校直效果，但是由于辊轮和线材之间的滑动摩擦力较小，进料时容易因惯性导致线材在辊轮停止的一瞬间前冲，导致进线长度不精确，最终影响加工精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种进料精度高的机械式精准直线进料结构。

为了实现上述目的，本发明所设计的机械式精准直线进料结构，它包括进料座、安装在进料座上的进料驱动机构、进料夹具组及夹具驱动机构，所述进料座上设有与进料座转动连接的输入轴，所述进料驱动机构包括与输入轴传动连接的传动组件以及和传动组件连接的夹具拉杆，所述进料座上设有供夹具拉杆往复滑动的导向孔，在导向孔旁设有进料口；所述进料夹具组包括进料夹具和锁紧夹具，所述进料夹具包括固定臂和进料转动臂，所述固定臂和进料转动臂相互交叉，所述固定臂与夹具拉杆固定连接，所述进料转动臂和夹具拉杆转动连接，所述锁紧夹具包括固定在进料座上的锁紧座以及与锁紧座交叉设置的锁紧转动臂，所述锁紧座上设有短轴，锁紧转动臂与短轴转动连接，在固定臂和进料转动臂之间、锁紧转动臂和进料座之间均设有复位簧；所述夹具驱动机构包括传动机构、夹具驱动凸轮以及进料夹杠杆和锁紧夹杠杆，所述输入轴和传动机构连接，所述传动机构和夹具驱动凸轮连接，所述进料夹杠杆和锁紧夹杠杆的支点连接在进料座上，所述夹具驱动凸轮包括轮廓错开的进料夹凸轮和锁紧夹凸轮，所述进料夹杠杆一端和进料夹凸轮抵接，进料夹杠杆的另一端与进料转动臂抵接，所述锁紧夹杠杆一端和锁紧夹凸轮抵接，锁紧夹杠杆的另一端与锁紧转动臂抵接。

为了方便传动机构设置，夹具驱动机构的传动机构包括和输入轴连接的主动齿轮以及与主动齿轮配合传动的从动齿轮，所述进料座上设有驱动轴，所述从动齿轮与驱动轴连接，所述夹具驱动凸轮和驱动轴连接。

为了方便传动，实现输入轴转动到夹具拉杆滑动的运动转换，所述进料驱动机构的传动组件包括进料凸轮、摆杆、进料摇臂以及连杆，所述进料凸轮与输入轴传动连接，所述摆杆可转动地安装在进料座上并且摆杆端部与进料凸轮抵接配合，摆杆上转动设有传动块，所述进料摇臂一端和进料座转动连接，进料摇臂上设有与传动块连接配合的传动滑槽，进料摇臂的另一端与连杆铰接，连杆和夹具拉杆铰接。

为了方便调节夹具拉杆的行程，所述摆杆与进料座通过转轴连接，所述摆杆上设有调节座，所述调节座上设有指向转轴轴心的调节槽，所述调节槽内设有与之平行的调节螺杆，调节螺杆上螺纹连接有调节块，所述调节块与调节槽滑动配合，所述调节块朝向进料摇臂一侧设有连接轴，所述传动块与连接轴转动连接。

为了保持进料夹具被拉动过程中与进料夹杠杆接触的同时减少两者接触面的磨损，所述进料夹杠杆与进料转动臂抵接的一端设有压块，所述进料转动臂的对应端设有滚轮，所述压块与滚轮配合面的长度大于等于夹具拉杆往复滑动的行程，当夹具拉杆行程如上文可以通过调节块进行调节时，此处的大于等于是指该配合面的长度需要大于夹具拉杆往复滑动的最大行程。