[发明专利]蓬松触感复现装置及方法和基于蓬松触感复现的网购方法在审

专利信息
申请号: 202110833783.1 申请日: 2021-07-23
公开(公告)号: CN113608611A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 姚宝国;周子晗;宫保强 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 蓬松 触感 复现 装置 方法 基于
【权利要求书】:

1.一种蓬松触感复现装置,包括蓬松感复现基体(5)、电磁装置、和支撑框架(2),所述蓬松感复现基体(5)位于所述电磁装置的上方;其特征在于:所述蓬松感复现基体(5)内设有磁流变液(13),多个所述蓬松感复现基体(5)置于弹力聚合物网格(6)内,并在多个所述蓬松感复现基体(5)敷设有橡胶膜,所述弹力聚合物网格(6)置于限定框(7)内,所述限定框(7)置于上板(3)上,所述上板(3)置于所述支撑框架(2)上,所述电磁装置置于所述支撑框架(2)内;

通过调节流过所述电磁装置的电流以调节所述电磁装置对所述蓬松感复现基体(5)内设有磁流变液(13)的吸引力;根据蓬松触感特性值,设定流过电磁装置的电流和所述弹力聚合物网格(6)的初始高度,从而复现蓬松触感。

2.根据权利要求1所述的蓬松触感复现装置,其特征在于:它还包括压力传感器(10)和监测仪(11),所述压力传感器(10)设置于所述蓬松感复现基体(5)底部,所述监测仪(11)设置于所述上板(3)上,所述压力传感器(10)用于采集各个所述蓬松感复现基体(5)下方的压力数据,并将所述压力数据传输给所述监测仪(11),以监测所述蓬松感复现基体(5)所受压力的变化率。

3.根据权利要求1或2所述的蓬松触感复现装置,其特征在于:所述蓬松感复现基体(5)包括氯丁橡胶套管(12)和磁流变液(13),所述橡胶膜为氯丁橡胶膜(4),所述氯丁橡胶套管(12)的上表面与所述氯丁橡胶膜(4)的下表面紧密相连,形成一个整体,所述氯丁橡胶套管(12)下方与一个压力传感器(10)相接触,所述磁流变液(13)灌注于氯丁橡胶套管(12)和所述氯丁橡胶膜(4)之间的空腔中。

4.根据权利要求3所述的蓬松触感复现装置,其特征在于:所述电磁装置包括在支撑框架(2)的底板(9)上均匀分布的若干个线圈(8)和磁芯,所述线圈(8)套设在磁芯上,所述线圈(8)由电源(1)通过监测仪(11)供电。

5.根据权利要求3所述的蓬松触感复现装置,其特征在于:所述限定框(7)的内尺寸与所述弹力聚合物网格(6)的外尺寸相同,用于限定弹力聚合物网格(6)的位置,所述弹力聚合物网格(6)呈波纹状,具有弹力可调的压缩性,其内部设有若干由上至下贯穿的蜂窝状方腔,方腔用于限定蓬松感复现基体(5)的位置,每个蓬松感复现基体(5)置于一个方腔中,所述弹力聚合物网格(6)上方放置有一氯丁橡胶膜(4),所述氯丁橡胶膜(4)下表面连接有若干蓬松感复现基体(5)。

6.根据权利要求3所述的蓬松触感复现装置,其特征在于:根据已知样本的蓬松触感特性值,获得复现该蓬松触感特性值所需的通过线圈的电流强度和所述弹力聚合物网格(6)的初始高度,通过电源向线圈供电,以获得预期的电流强度,产生相应强度的磁场,向下按压氯丁橡胶膜(4),且蓬松感复现基体(5)在被按压下移的过程中,按压所需的力逐渐增大,其中的磁流变液在向下位移的过程中,逐渐接近通电线圈,所受磁场强度逐渐增大,通过蓬松感复现基体能够感受到动态变化的蓬松触感。

7.一种蓬松触感复现方法,基于权利要求3所述蓬松触感复现装置,其特征在于:通过控制流经线圈的电流强度,改变线圈产生的磁场强度,以调整氯丁橡胶套管中磁流变液的屈服强度,与周边可调节高度的弹力聚合物网格的弹力复合,协同复现不同程度的蓬松触感;当蓬松感复现基体与弹力聚合物网格被人体感受器挤压时,压力传感器采集到压力数值传递给监测仪,从而得到复现蓬松触感呈现的实时压力值的变化速率所对应的蓬松触感特性值,并与真实蓬松触感对应的特性值进行比对,通过调整电流强度修正两者之间的误差,之后继续监测、修正,直到复现的蓬松触感所对应的蓬松触感特性值与真实蓬松触感所对应的蓬松触感特性值之间的误差被消除。

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