[发明专利]蓬松触感复现装置及方法和基于蓬松触感复现的网购方法

说明书

本发明公开了一种蓬松触感复现装置及方法，所述复现物体蓬松触感的装置，包括电源、支撑框架、上板、氯丁橡胶膜、蓬松感复现基体、弹力聚合物网格、限定框、线圈、底板、压力传感器和监测仪，弹力聚合物网格放置于上板上的限定框内，上方放置有一氯丁橡胶膜，氯丁橡胶膜下表面连接有若干灌注有磁流变液的蓬松感复现基体，通过控制流经线圈的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，进而调整氯丁橡胶套管中磁流变液的屈服强度，并与周边弹力聚合物网格的弹力复合，综合复现不同程度的蓬松触感，并对复现的蓬松触感进行实时监测，与真实的蓬松触感对比后将误差修正，使其更加接近真实触感，实现对蓬松触感的动态复现。

技术领域

本发明涉及触感再现技术领域，具体地说是一种蓬松触感复现装置及方法和基于蓬松触感复现的网购方法。

背景技术

评价服装的实用价值，首先需要感知其穿在身上的舒适性，只有穿着舒适，服装才有助于日常的工作生活；其次就是其外观，美观的服饰才会被选择购买。现如今人们购买服装主要是通过视觉感知其舒适性，根据眼睛看到的服装图片和一些特性数据，判断服装的蓬松感、粗糙感。因为图片拍摄的角度、光线差异以及特性数据无法量化的问题，实际的服饰触感往往与主观判断的触感有很大的出入。无法真实地感知服装的触感，这对选择一件舒适的，满足触感需求的服装来说是远不够的。因此，对柔软、蓬松等触感的再现研究就显得格外具有意义。

中国专利CN 111923034A公开了一种可变刚度的软体手指及其控制方法，指段中沿轴向设有磁流变液通道，通过指节上的电极控制磁场强度，进而控制磁流变液的硬度，使柔性手指兼顾刚性和柔性手指的优点，再现了手指的刚度和蓬松度。中国专利CN105138223A公开了一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法,通过控制压电致动器的振幅和振动节奏，分别模拟人手按压过程中作用力大小以及虚拟物体的软硬度特性，从而再现蓬松触感。

上述方法虽然再现了物体的蓬松度，但都是由单一变量控制所复现蓬松触感的蓬松程度，而物体受压后比常态下表现出的触感更紧实是周知的常识，由于现技术不能根据受压程度改变复现的触感的蓬松程度，因此不能准确地复现真实的蓬松触感。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的无法准确复现蓬松触感的技术问题，提供了一种能准确复现物体蓬松触感的装置及方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的蓬松触感复现装置，包括

蓬松感复现基体、电磁装置、和支撑框架，所述蓬松感复现基体位于所述电磁装置的上方；所述蓬松感复现基体内设有磁流变液，多个所述蓬松感复现基体置于弹力聚合物网格内，并在多个所述蓬松感复现基体敷设有橡胶膜，所述弹力聚合物网格置于限定框内，所述限定框置于上板上，所述上板置于所述支撑框架上，所述电磁装置置于所述支撑框架内；

通过调节流过所述电磁装置的电流以调节所述电磁装置对所述蓬松感复现基体内设有磁流变液的吸引力；根据蓬松触感特性值，设定流过电磁装置的电流和所述弹力聚合物网格的初始高度，从而复现蓬松触感。

可选的，它还包括压力传感器和监测仪，所述压力传感器设置于所述蓬松感复现基体底部，所述监测仪设置于所述上板上，所述压力传感器用于采集各个所述蓬松感复现基体下方的压力数据，并将所述压力数据传输给所述监测仪，以监测所述蓬松感复现基体所受压力的变化率。

可选的，所述蓬松感复现基体包括氯丁橡胶套管和磁流变液，所述橡胶膜为氯丁橡胶膜，所述氯丁橡胶套管的上表面与所述氯丁橡胶膜的下表面紧密相连，形成一个整体，所述氯丁橡胶套管下方与一个压力传感器相接触，所述磁流变液灌注于氯丁橡胶套管和所述氯丁橡胶膜之间的空腔中。

可选的，所述电磁装置包括在支撑框架的底板上均匀分布的若干个线圈和磁芯，所述线圈套设在磁芯上，所述线圈由电源通过监测仪供电。