[发明专利]一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，包括柜体，所述柜体内下方设有工作台(1)、驱动机构与夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定座一(2)、导轨固定座一(3)、驱动导轨一、电机滑台一(4)、支撑板(5)、固定座二(6)、导轨(7)、滑块(8)、导轨固定座二(9)、驱动导轨二(10)、电机滑台二、固定座三(11)、导轨固定座三(13)、驱动导轨三(12)、电机滑台三、固定板(14)与夹爪(23)，所述固定座一(2)与固定座二(6)分别安装在工作台(1)顶部左右两侧，所述导轨固定座一(3)安装在固定座一(2)顶部，所述驱动导轨一与导轨固定座一(3)连接，所述电机滑台一(4)滑接在驱动导轨一的外壁，所述电机滑台一(4)顶部与支撑板(5)底部左侧连接，所述支撑板(5)底部右侧安装有滑块(8)，所述滑块(8)与导轨(7)滑接，所述导轨(7)安装在固定座二(6)的顶部，所述导轨固定座二(9)安装在支撑板(5)顶部，所述驱动导轨二(10)与导轨固定座二(9)连接，所述电机滑台二滑接在驱动导轨二(10)的外壁，所述电机滑台二的正面与固定板(14)背面连接，所述固定板(14)内横向开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)中滑接有滑座(24)，所述滑座(24)的正面连接有限位板(25)，所述限位板(25)内横向开设有螺槽，所述螺槽中螺接有螺栓(26)，所述螺栓(26)的背面通过轴承与压座(27)连接，所述夹爪(23)位于固定板(14)正面下方，所述压座(27)的背面与夹爪(23)的正面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，其特征在于：所述夹持机构包括压板(20)、安装座(17)、钳口滑块(18)、导向轴(19)与气缸(16)，所述气缸(16)安装在安装座(17)的侧壁上，所述气缸(16)伸缩端横向贯穿安装座(17)与钳口滑块(18)连接，所述钳口滑块(18)活动套接在导向轴(19)的外壁上，所述导向轴(19)与安装座(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，其特征在于：所述工作台(1)中部纵向开设有放置槽(15)，所述柜体底部左右两侧均安装有支撑脚座，所述固定板(14)底部安装有摄像头(22)。

4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，其特征在于：所述钳口滑块(18)的正面安装有红外传感器，所述钳口滑块(18)与安装座(17)相背离的一侧的侧壁上安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，其特征在于：所述夹爪(23)内顶部设有液压装置(28)，所述液压装置(28)底部伸缩端与活动板(29)连接，所述活动板(29)正面与背面均连接有限位柱(30)，所述夹爪(23)内下方左右两侧均设有转动柱(32)，所述转动柱(32)的外壁套接有爪子(31)，所述爪子(31)与转动柱(32)相背离一侧横向开设有活动槽，所述限位柱(30)卡接在活动槽中。