[发明专利]一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置

说明书

本发明公开的属于制造加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，包括柜体，柜体内下方设有工作台、驱动机构与夹持机构，驱动机构包括固定座一、导轨固定座一、驱动导轨一、电机滑台一、支撑板、固定座二、导轨、滑块、导轨固定座二、驱动导轨二、电机滑台二、固定座三、导轨固定座三、驱动导轨三、电机滑台三、固定板与夹爪，本发明的驱动机构能够驱动夹爪进行X、Y、Z轴向移动，从而用于模拟工业机器人的操作，夹持机构采用了气缸、导向轴与钳口滑块，能够模拟使用机床时对工件的夹持，使夹爪能够对放置槽中的工件进行夹取，同时将工件送入夹持机构中进行夹持，模拟实现了机器人对机床的上料、机床对工件的夹持操作。

技术领域

本发明涉及制造加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，工业机器人能够完成对机床的上料等操作，增加了加工的效率，降低了人工成本，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于机床体积非常大，价格高昂，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高，对尤其是机床的装夹模拟，不利于进行教学。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，以解决上述背景技术中提出的教学成本就过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，包括柜体，所述柜体内下方设有工作台、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括固定座一、导轨固定座一、驱动导轨一、电机滑台一、支撑板、固定座二、导轨、滑块、导轨固定座二、驱动导轨二、电机滑台二、固定座三、导轨固定座三、驱动导轨三、电机滑台三、固定板与夹爪，所述固定座一与固定座二分别安装在工作台顶部左右两侧，所述导轨固定座一安装在固定座一顶部，所述驱动导轨一与导轨固定座一连接，所述电机滑台一滑接在驱动导轨一的外壁，所述电机滑台一顶部与支撑板底部左侧连接，所述支撑板底部右侧安装有滑块，所述滑块与导轨滑接，所述导轨安装在固定座二的顶部，所述导轨固定座二安装在支撑板顶部，所述驱动导轨二与导轨固定座二连接，所述电机滑台二滑接在驱动导轨二的外壁，所述电机滑台二的正面与固定板背面连接，所述固定板内横向开设有滑槽，所述滑槽中滑接有滑座，所述滑座的正面连接有限位板，所述限位板内横向开设有螺槽，所述螺槽中螺接有螺栓，所述螺栓的背面通过轴承与压座连接，所述夹爪位于固定板正面下方，所述压座的背面与夹爪的正面贴合。

优选的，所述夹持机构包括压板、安装座、钳口滑块、导向轴与气缸，所述气缸安装在安装座的侧壁上，所述气缸伸缩端横向贯穿安装座与钳口滑块连接，所述钳口滑块活动套接在导向轴的外壁上，所述导向轴与安装座固定连接。

优选的，所述工作台中部纵向开设有放置槽，所述柜体底部左右两侧均安装有支撑脚座，所述固定板底部安装有摄像头。

优选的，所述钳口滑块的正面安装有红外传感器，所述钳口滑块与安装座相背离的一侧的侧壁上安装有压力传感器。

优选的，所述夹爪内顶部设有液压装置，所述液压装置底部伸缩端与活动板连接，所述活动板正面与背面均连接有限位柱，所述夹爪内下方左右两侧均设有转动柱，所述转动柱的外壁套接有爪子，所述爪子与转动柱相背离一侧横向开设有活动槽，所述限位柱卡接在活动槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明的驱动机构能够驱动夹爪进行X、Y、Z轴向移动，从而用于模拟工业机器人的操作，夹持机构采用了气缸、导向轴与钳口滑块，能够模拟使用机床时对工件的夹持，使夹爪能够对放置槽中的工件进行夹取，同时将工件送入夹持机构中进行夹持，模拟实现了机器人对机床的上料、机床对工件的夹持操作。