[发明专利]一种贴标机器人

权利要求书

1.一种贴标机器人，包括配重座(1)，其特征在于：所述配重座(1)上端固定安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)上端固定安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)上端中部固定安装有升降件(6)，所述升降件(6)上端固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)上端固定安装有横梁(9)，所述横梁(9)下端右部固定安装有两个二号连接杆(10)，两个所述二号连接杆(10)下端共同固定连接有转向机构(4)，所述转向机构(4)右端与连接块(7)左端共同固定连接有一号连接杆(8)，所述转向机构(4)左端固定连接有吸取机构(3)，所述吸取机构(3)上端贯穿横梁(9)左部，所述吸取机构(3)中部固定安装有限位杆(11)，所述转向机构(4)左端下部开有限位槽(12)，所述限位杆(11)右端位于限位槽(12)内部，且限位杆(11)与限位槽(12)之间滑动连接，所述限位槽(12)呈半圆弧形结构，所述升降件(6)包括液压缸(61)，所述液压缸(61)输出端固定连接有液压杆(62)，所述液压杆(62)上端与连接块(7)下端固定连接，所述液压缸(61)下端与转动盘(2)上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述吸取机构(3)包括吸取箱(31)和外护套(37)，所述外护套(37)下端固定连接有连接盘(38)，所述外护套(37)右端上部固定安装有转向管(36)，所述外护套(37)内部设置有五个导气管(35)，所述吸取箱(31)前端固定安装有数控板(32)，所述数控板(32)前端固定安装有若干程序控制按钮(33)，所述吸取箱(31)右端贯穿有排气管(34)，所述排气管(34)左端固定连接有真空泵且真空泵位于吸取箱(31)内部。

3.根据权利要求2所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述连接盘(38)下端分别固定安装有主吸取盘(39)和四个副吸取盘(30)，所述主吸取盘(39)位于四个副吸取盘(30)中部，所述吸取箱(31)下端左部开有通孔(311)。

4.根据权利要求3所述的一种贴标机器人，其特征在于：五个所述导气管(35)一端分别与主吸取盘(39)内部和四个副吸取盘(30)内部相通，且五个导气管(35)另一端均贯穿通孔(311)内部并与真空泵输出端固定连接，五个所述导气管(35)上部均固定安装有控制阀，所述数控板(32)分别与旋转机构(5)、转向机构(4)、升降件(6)、真空泵和控制阀电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述转向机构(4)包括机箱(41)，所述机箱(41)下端分别固定安装有滑轨(45)和安装板(46)，所述滑轨(45)位于安装板(46)左端，所述滑轨(45)上端前部固定安装有气缸(42)，所述气缸(42)输出端固定连接有推杆(43)，所述推杆(43)后端固定连接有传动件(44)，所述安装板(46)上端固定安装有三个接触传感器(47)。

6.根据权利要求5所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述传动件(44)包括齿条(441)，所述齿条(441)上端啮合有齿轮体(443)，所述齿轮体(443)中部固定连接有转向轴(444)，所述齿条(441)右端中部固定安装有安装杆(442)，所述安装杆(442)下端与接触传感器(47)上端接触连接，所述齿条(441)左端与推杆(43)右端固定连接，所述转向轴(444)左端与转向管(36)右端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括筒体(51)，所述筒体(51)下端右部固定安装有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)输出端固定连接有一号转轴(53)，所述一号转轴(53)外表面固定套接有小齿轮(54)，所述小齿轮(54)左端啮合有大齿轮(56)，所述大齿轮(56)中部贯穿有二号转轴(55)。

8.根据权利要求7所述的一种贴标机器人，其特征在于：所述小齿轮(54)直径为大齿轮(56)直径的五分之一，所述一号转轴(53)与筒体(51)之间通过轴承活动连接，所述二号转轴(55)上端贯穿筒体(51)上端并与转动盘(2)下端固定连接，所述二号转轴(55)下端与筒体(51)下端通过轴承活动连接。