[发明专利]一种贴标机器人

说明书

本发明公开了一种贴标机器人，包括配重座，所述配重座上端固定安装有旋转机构，所述旋转机构上端固定安装有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有升降件，所述升降件上端固定安装有连接块，所述连接块上端固定安装有横梁，所述横梁下端右部固定安装有两个二号连接杆，两个所述二号连接杆下端共同固定连接有转向机构，所述转向机构右端与连接块左端共同固定连接有一号连接杆，所述转向机构左端固定连接有吸取机构，所述吸取机构上端贯穿横梁左部。本发明所述的一种贴标机器人，可一次性实现多种标签的贴标操作，提高贴标效率，贴标功能强大，实现纸箱不同方位的贴标操作，可保证贴标过程中的稳定性，提高贴标精度。

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种贴标机器人。

背景技术

在企业生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。特别是对纸箱进行贴标时，经常需要在同一条生产线上对不同尺寸和规格的纸箱进行贴标，而贴标设备在贴标过程中往往存在以下问题：1.现有贴标设备一次只能完成一个标签的贴标操作，而不能对同时有多个贴标需求的纸箱进行同步贴标操作，导致贴标功能不够强大；2.现有贴标设备只能进行某一固定方位的贴标操作，不能对纸箱进行多方位的贴标操作，导致贴标功能不能满足现有贴标需求；3.现有贴标设备在对纸箱进行贴标过程中往往稳定性不够，贴标过程中极易出现晃动，导致贴标精度不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴标机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种贴标机器人，包括配重座，所述配重座上端固定安装有旋转机构，所述旋转机构上端固定安装有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有升降件，所述升降件上端固定安装有连接块，所述连接块上端固定安装有横梁，所述横梁下端右部固定安装有两个二号连接杆，两个所述二号连接杆下端共同固定连接有转向机构，所述转向机构右端与连接块左端共同固定连接有一号连接杆，所述转向机构左端固定连接有吸取机构，所述吸取机构上端贯穿横梁左部，所述吸取机构中部固定安装有限位杆，所述转向机构左端下部开有限位槽，所述限位杆右端位于限位槽内部，且限位杆与限位槽之间滑动连接，所述限位槽呈半圆弧形结构，所述升降件包括液压缸，所述液压缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆上端与连接块下端固定连接，所述液压缸下端与转动盘上端固定连接。

优选的，所述吸取机构包括吸取箱和外护套，所述外护套下端固定连接有连接盘，所述外护套右端上部固定安装有转向管，所述外护套内部设置有五个导气管，所述吸取箱前端固定安装有数控板，所述数控板前端固定安装有若干程序控制按钮，所述吸取箱右端贯穿有排气管，所述排气管左端固定连接有真空泵且真空泵位于吸取箱内部。

优选的，所述连接盘下端分别固定安装有主吸取盘和四个副吸取盘，所述主吸取盘位于四个副吸取盘中部，所述吸取箱下端左部开有通孔。

优选的，五个所述导气管一端分别与主吸取盘内部和四个副吸取盘内部相通，且五个导气管另一端均贯穿通孔内部并与真空泵输出端固定连接，五个所述导气管上部均固定安装有控制阀，所述数控板分别与旋转机构、转向机构、升降件、真空泵和控制阀电性连接。

优选的，所述转向机构包括机箱，所述机箱下端分别固定安装有滑轨和安装板，所述滑轨位于安装板左端，所述滑轨上端前部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有推杆，所述推杆后端固定连接有传动件，所述安装板上端固定安装有三个接触传感器。

优选的，所述传动件包括齿条，所述齿条上端啮合有齿轮体，所述齿轮体中部固定连接有转向轴，所述齿条右端中部固定安装有安装杆，所述安装杆下端与接触传感器上端接触连接，所述齿条左端与推杆右端固定连接，所述转向轴左端与转向管右端固定连接。

优选的，所述旋转机构包括筒体，所述筒体下端右部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴外表面固定套接有小齿轮，所述小齿轮左端啮合有大齿轮，所述大齿轮中部贯穿有二号转轴。