[发明专利]一种三轴OIS闭环马达及其控制方法

说明书

本发明涉及一种三轴OIS闭环马达及其控制方法，其技术要点是，包括：外壳；底座；载体；控制单元；上簧片。其中，控制单元，包括一一对应的四组夹爪和四组记忆金属线。作为一种高端新颖的摄像头自动对焦装置，本发明用于解决传统的音圈马达电磁推力小、稳定时间长的问题，可推动大重力镜头模组，具有防抖动功能、位置识别功能，同时实现了摄像头天面和底面的双向导通功能。

技术领域

本发明涉及音圈马达技术领域，具体涉及一种三轴OIS闭环马达及其控制方法，适用于作为移动端设备中使镜头模组可沿光轴方向自动对焦及垂直于光轴方向移动的镜头驱动装置。

背景技术

传统的音圈马达采用电磁方案推动镜头模组，其主要包括基座、外壳、载体、线圈、磁铁、簧片等，当线圈在通电状态下，与磁铁配合作用，带动载体在外壳和基座形成的空间中沿光轴直线运动，以对载体上的镜头模组起到调焦的作用。然而这种电磁驱动结构对镜头模组的推力受限，无法推动大重力镜头，而且需要较长的稳定时间，无法对镜头实现垂直于光轴（Z轴）的X、Y轴方向的运动驱动，因此不具有防抖动功能。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结构紧凑、使用可靠的三轴OIS闭环马达及其控制方法，作为一种高端新颖的摄像头自动对焦装置，用于解决传统的音圈马达电磁推力小、稳定时间长的问题，可推动大重力镜头模组，具有防抖动功能、位置识别功能，同时实现了摄像头天面和底面的双向导通功能。

本发明的技术方案是：

一种三轴OIS闭环马达，其技术要点是，包括：

外壳；

底座，内置金属料带组Ⅰ，上表面具有对角布置的两个C型挡墙和与两个C型挡墙呈十字形布置的两个限位凸台，所述金属料带组Ⅰ的各个金属料带Ⅰ一端引出底座底面形成用于与外置装置连接导通的PIN脚，一部分金属料带Ⅰ的另一端延伸至C型挡墙预先设置的侧面焊盘结构Ⅰ，余下的金属料带Ⅰ的另一端延伸至C型挡墙预先设置的顶面焊盘结构Ⅰ；

载体，位于外壳与底座形成的内腔中，载体的两对角位置内置金属料带组Ⅱ且此两对角位置的底面设有与底座的两个限位凸台配合的避让槽，所述金属料带组Ⅱ中各个金属料带Ⅱ一端延伸至载体预先设置的侧面焊盘结构Ⅱ，另一端延伸至载体预先设置的顶面焊盘结构Ⅱ；

控制单元，包括一一对应的四组夹爪和四组记忆金属线，其中两组夹爪在X轴方向上间隔布置，另两组夹爪在Y轴方向上间隔布置，每组夹爪由与底座的侧面焊盘结构Ⅰ焊接的夹爪Ⅰ和与载体的侧面焊盘结构Ⅱ焊接的夹爪Ⅱ组成，每组记忆金属线一端与夹爪Ⅰ连接，另一端与夹爪Ⅱ连接；

上簧片，连接于底座和载体之间，包括弹片结构Ⅰ和弹片结构Ⅱ，所述弹片结构Ⅰ用于连接并导通C型挡墙的顶面焊盘结构Ⅰ和载体的顶面焊盘结构Ⅱ，所述弹片结构Ⅱ一端与C型挡墙的另一顶面焊盘结构Ⅰ焊接，另一端与载体连接并增设用于与马达天面外置装置连接导通的焊盘。

上述的三轴OIS闭环马达，所述上簧片的弹片结构Ⅰ和弹片结构Ⅱ分别包括与底座的连接部Ⅰ、与载体的连接部Ⅱ、设于连接部Ⅰ和连接部Ⅱ之间的弹丝，弹片结构Ⅰ的数量为两个，四组记忆金属线中每两组共用一个弹片结构Ⅰ与电源负极导通，弹片结构Ⅱ的数量为四个，其中两个与弹片结构Ⅰ组成双弹丝结构后相对布置，另两个弹片结构Ⅱ相对布置且分别设计为双弹丝结构，以保证力的平衡，四个双弹丝结构围绕载体四周布置。

上述的三轴OIS闭环马达，与所述底座的侧面焊盘结构Ⅰ焊接的夹爪Ⅰ由分别只具有一个夹持端的两个单线夹爪组成，与所述载体的侧面焊盘结构Ⅱ焊接的夹爪Ⅱ为具有两个夹持端的双线夹爪，每组记忆金属线由交叉且间隔布置的两根记忆金属线组成，同组的两根记忆金属线的高电位端分别与对应的两个单线夹爪的夹持端连接，同组的两根记忆金属线的低电位端与对应的双线夹爪的两个夹持端分别连接。