[发明专利]一种抗晃振的3D打印系统

权利要求书

1.一种抗晃振的3D打印系统，其特征在于，包括测量装置、控制器、第一角度调节装置、第二角度调节装置以及3D打印机，所述控制器与所述测量装置、第一角度调节装置以及第二角度调节装置电连接，所述第一角度调节装置以及第二角度调节装置均连接所述3D打印机，其中，

所述测量装置安装于所述3D打印机上，用于实时测量所述3D打印机的倾角后，并将实时测量的倾角发送至所述控制器；

所述控制器用于将实时测量的倾角与预设倾角进行比较，并根据比较后产生的偏差角产生第一驱动信号或第二驱动信号；

所述第一角度调节装置用于根据所述第一驱动信号，调节所述3D打印机的倾角；

所述第二角度调节装置用于根据所述第二驱动信号，调节所述3D打印机的倾角。

2.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述测量装置包括加速度计、陀螺仪传感器、转换电路以及积分电路，所述加速度计以及所述陀螺仪传感器均安装于所述3D打印机上，所述加速度计与所述转换电路电连接，所述转换电路以及所述陀螺仪传感器均与所述积分电路电连接，其中，

所述加速度计用于测量晃动方向上的加速度；

所述转换电路用于将所述加速度转换为倾角值；

所述陀螺仪传感器用于测量晃动方向上的角动量；

所述积分电路用于根据所述角动量以及倾角值输出实时测量的倾角。

3.根据权利要求2所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述加速度计以及所述陀螺仪传感器的数量均为3个。

4.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述第一角度调节装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述第二角度调节装置为液压调控装置。

6.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

将实时测量的倾角与预设倾角进行比较，并在比较后产生偏差角，当所述偏差角大于第二角度调节装置的约束角时，产生第一驱动信号；

当所述偏差角大于第二角度调节装置的最小调节倾角、且不大于第二角度调节装置的约束角时，产生第二驱动信号。

7.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述第一角度调节装置以及第二角度调节装置的角度调节速度与所述偏差角成正比。

8.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述3D打印机包括可调节平台、3D打印平台以及打印装置，所述打印装置以及3D打印平台固定设置于所述可调节平台上，所述打印装置用于在所述3D打印平台上进行3D打印，所述测量装置安装于所述可调节平台上，所述第一角度调节装置以及第二角度调节装置均连接所述可调节平台。

9.根据权利要求1所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述控制器为一单片机。

10.根据权利要求2所述的抗晃振的3D打印系统，其特征在于，所述陀螺仪传感器为MEMS陀螺仪传感器。