[发明专利]一种抗晃振的3D打印系统

说明书

本发明公开一种抗晃振的3D打印系统，包括测量装置、控制器、第一角度调节装置、第二角度调节装置以及3D打印机，控制器与测量装置、第一角度调节装置以及第二角度调节装置电连接，第一角度调节装置以及第二角度调节装置均连接3D打印机，测量装置安装于3D打印机上，用于实时测量3D打印机的倾角后，并将实时测量的倾角发送至控制器；控制器用于将实时测量的倾角与预设倾角进行比较，并根据比较后产生的偏差角产生第一驱动信号或第二驱动信号；第一角度调节装置用于根据所述第一驱动信号，调节所述3D打印机的倾角；所述第二角度调节装置用于根据所述第二驱动信号，调节所述3D打印机的倾角。本发明解决了海洋环境下3D打印平台不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种抗晃振的3D打印系统。

背景技术

3D打印机作为一种随舰保障装备，已经越来越多地安装在大型舰船上作为损坏零件的修复及制造。但是，海洋环境存在特有的低频晃动，在这一过程中往往容易受到外界的影响，导致打印平台不稳定的倾斜，当打印平台倾斜时，会导致3D打印的精度不高，影响损坏零件的修复和制造。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种抗晃振的3D打印系统，解决现有技术中海洋环境下3D打印平台不稳定的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供一种抗晃振的3D打印系统，包括测量装置、控制器、第一角度调节装置、第二角度调节装置以及3D打印机，所述控制器与所述测量装置、第一角度调节装置以及第二角度调节装置电连接，所述第一角度调节装置以及第二角度调节装置均连接所述3D打印机，其中，

所述测量装置安装于所述3D打印机上，用于实时测量所述3D打印机的倾角后，并将实时测量的倾角发送至所述控制器；

所述控制器用于将实时测量的倾角与预设倾角进行比较，并根据比较后产生的偏差角产生第一驱动信号或第二驱动信号；

所述第一角度调节装置用于根据所述第一驱动信号，调节所述3D打印机的倾角；

所述第二角度调节装置用于根据所述第二驱动信号，调节所述3D打印机的倾角。

优选的，所述的抗晃振的3D打印系统中，所述测量装置包括加速度计、陀螺仪传感器、转换电路以及积分电路，所述加速度计以及所述陀螺仪传感器均安装于所述3D打印机上，所述加速度计与所述转换电路电连接，所述转换电路以及所述陀螺仪传感器均与所述积分电路电连接，其中，

所述加速度计用于测量晃动方向上的加速度；

所述转换电路用于将所述加速度转换为倾角值；

所述陀螺仪传感器用于测量晃动方向上的角动量；

所述积分电路用于根据所述角动量以及倾角值输出实时测量的倾角。

优选的，所述的抗晃振的3D打印系统中，所述加速度计以及所述陀螺仪传感器的数量均为3个。

优选的，所述的抗晃振的3D打印系统中，所述第一角度调节装置为伺服电机。

优选的，所述的抗晃振的3D打印系统中，所述第二角度调节装置为液压调控装置。

优选的，所述的抗晃振的3D打印系统中，所述控制器具体用于：

将实时测量的倾角与预设倾角进行比较，并在比较后产生偏差角，当所述偏差角大于第二角度调节装置的约束角时，产生第一驱动信号；

当所述偏差角大于第二角度调节装置的最小调节倾角、且不大于第二角度调节装置的约束角时，产生第二驱动信号。

优选的，所述的抗晃振的3D打印系统中，所述第一角度调节装置以及第二角度调节装置的角度调节速度与所述偏差角成正比。