[发明专利]苗钵落穴引导装置

权利要求书

1.一种苗钵落穴引导装置，其特征在于，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆(100)，所述导向杆(100)的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部(110)；

所述导向杆(100)上还设有能够相对于所述导向杆(100)的中心展开和收起的第二支撑部，所述第二支撑部用于对所述载培基质进行辅助支撑，所述第一支撑部(110)和所述第二支撑部配合，用于防止所述载培基质下落时的倾斜。

2.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述导向杆(100)为中空结构，所述导向杆(100)的内部设有第一驱动机构和多个张合爪(121)；所述导向杆(100)的侧壁上设有多个与所述张合爪(121)一一对应的开孔(101)，所述第一驱动机构分别与多个所述张合爪(121)连接，用以驱动所述张合爪(121)由所述开孔(101)伸出或者收回；

多个所述张合爪(121)构成所述第二支撑部。

3.根据权利要求2所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括拉杆组件和止挡件(126)；

多个所述张合爪(121)通过铰接轴(122)与所述拉杆组件的上端铰接，所述止挡件(126)连接在所述拉杆组件的远离所述张合爪(121)一端；

所述导向杆(100)上设有沿其长度方向的第一滑槽(102)，所述铰接轴(122)滑动连接在所述第一滑槽(102)内；所述导向杆(100)上还设有沿其长度方向的第二滑槽(103)，且所述第二滑槽(103)连通所述导向杆(100)的内部与外部，所述止挡件(126)伸出所述第二滑槽(103)；

通过所述止挡件(126)在所述第二滑槽(103)内的滑动带动所述铰接轴(122)在所述第一滑槽(102)内滑动以实现多个所述张合爪(121)的展开或者收回。

4.根据权利要求3所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述拉杆组件包括上拉杆(123)、弹簧(124)和下拉杆(125)；

多个所述张合爪(121)通过所述铰接轴(122)与所述上拉杆(123)的上端铰接，所述弹簧(124)的一端与所述上拉杆(123)连接，所述弹簧(124)的另一端与所述下拉杆(125)连接，所述止挡件(126)连接在所述下拉杆(125)远离所述弹簧(124)的一端。

5.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述苗钵落穴引导装置还包括第二驱动机构(200)；

所述第二驱动机构(200)的驱动端与所述导向杆(100)远离所述第一支撑部(110)的一端可拆卸连接，用以驱动所述导向杆(100)的伸缩。

6.根据权利要求4所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述苗钵落穴引导装置还包括支架(300)，所述支架(300)上设有第一限位结构(410)和第二限位结构(420)，所述第一限位结构(410)设置在所述第二限位结构(420)的上方，所述止挡件(126)位于所述第一限位结构(410)和所述第二限位结构(420)之间；

当所述止挡件(126)移动至与所述第一限位结构(410)相接时，所述止挡件(126)在所述第二滑槽(103)内向下移动用以带动所述张合爪(121)展开，当所述止挡件(126)移动至与所述第二限位结构(420)相接时，所述止挡件(126)在所述第二滑槽(103)内向上移动用以带动所述张合爪(121)收回。

7.根据权利要求6所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述第一限位结构(410)包括第一挡圈(411)；所述第二限位结构(420)包括第二挡圈(421)；

所述导向杆(100)依次穿过所述第一挡圈(411)和所述第二挡圈(421)。